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力学习题 注:红色标记代表经典,黄色标记代表复杂

1.

杆以匀角速度?0绕过其固定端o且垂直于杆的轴转动,在t?0时,位于o点的小珠从相对于杆静止开始做加速度为a0的匀加速运动。求小珠在时刻t的速度和加速度。

<解>

出发点:求出位移r?t?

建立平面极坐标系,则小珠的位移可写为

r?t?? 从而,其速度为

12a0ter 2v?t?? 加速度为

d1r?t??a0ter?a0?t2e? dt2d1a?t??v?t??a0er?a0?te??a0?te??a0?2t2er

dt21????a0?a0?2t2?er?2a0?te?

2?? 2. 离水面高度为h的岸上有人用绳索拉船靠岸。人以恒定速度v0拉绳,求当船离岸

的距离为s时,船的速度和加速度。

<解>

设在某时刻t,船离岸边的距离为l,离岸的距离为s?,则有

dl??v0 dt 又, l 从而, ?h2?s?2 s?s?h?s?22??v0

即, s?vh?s?22?v0

s?s?v0h?s?22 又有, s?v?s?a?

v0h2?s2 从而当s??s时, v?s

v02h2 a?s3

3. 曲柄OA?r,以匀角速?绕定点O转动。此曲柄借连杆AB使滑块B沿直线Ox运动。求连杆上C点的轨迹方程及速度。设AC?CB?a,?AOB??,

?ABO??。

<解>

可取?为运动学参量(将点C的位移表示为?的函数) xA xB?rcos?, yA?rsin?;

?rcos??4a2?r2sin2?, yB?0

(1)

4a2?r2sin2?xA?xB?rcos?? 从而,xC?22yA?yBrsin?? yC?22 (2)

从而,由(1),(2)知,点C的轨迹方程为

?x 其速度为

vCxC?a?yC22??4y22C?r2

???rsin??r2sin2?44a?rsin?222,

vCy??rcos?2

4.一质点沿位矢及垂直位矢的速度分别为?r及??,式中?及?是常数。试证其

沿位矢及垂直位矢的加速度为

?r? <证明> 由题意可知

2?2?2r,?????????? r?r??r,

r??r??2r;

???? 从而, ar??rr22,

??r?r??

?r??r??r?2?2?2r,

???a??r?2r?????? ???

r?? 附:极坐标系中,r?rer,

v?r?rer?r?e?,

a?v??r?er?r?e??r?e??r?e??r?2er,

?r??2rer??r?2r?e?

5.一直角三角形框架中,?ACB??。已知某瞬时A、B两点加速度的大小分别

为aA和aB,方向如图所示。求此时C点的加速度。

????

<解> 由于A、B、C三点的相对位形不变,故可采用非惯性参照系的思想求解此问

题如下。

选B为参考点,则A、C两点将只能以B为圆心转动。 而由于 a?AB??a?ABr?aB?aA,

?故知 a?AB?沿x轴正向,且 aAB? aABr?aAcos??aB;

?aAsin?, 方向沿y轴负向。

r若建立极坐标系,则对于A、C

?0 ??CB

且, ?AB 从而,

??沿y轴负向,其大小为 aCBBCAB????CBBC?aCB?ABAB?cot?a?AB???aAcos??aB?cot?

?沿x轴负向,其大小为 又,aCBr???CB2BC? aCBr 从而, 由aCxBCAB?AB2AB?cot?a?ABr?aAcos?

???aCBr? ?aCy?aB?aCBaCx???aAcos??aB?i;

aCy???aAcos??aB?cot?j

6.一子弹以v0的速度和45的仰角自地面射出,子弹在飞行时受到的空气阻力为其速

o