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1.2 ÅÁÈøÌØB5 CAN×ÜÏßϵͳ»ù±¾¸ÅÄî
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(2)ÐÅϢ·ÓÉ(Information Routing) ÔÚCANÖУ¬½Úµã²»Ê¹ÓÃÈκιØÓÚϵͳÅäÖõı¨ÎÄ£¬±ÈÈçÕ¾µØÖ·£¬ÓɽÓÊÕ½Úµã¸ù¾Ý±¨Îı¾ÉíÌØÕ÷ÅжÏÊÇ·ñ½ÓÊÕÕâÖ¡ÐÅÏ¢¡£Òò´ËϵͳÀ©Õ¹Ê±£¬²»ÓöÔÓ¦ÓòãÒÔ¼°ÈκνڵãµÄÈí¼þºÍÓ²¼þ×÷¸Ä±ä£¬¿ÉÒÔÖ±½ÓÔÚCANÖÐÔö¼Ó½Úµã¡£
(3)±êʶ·û(Identifier) Òª´«Ë͵ı¨ÎÄÓÐÌØÕ÷±êʶ·û(ÊÇÊý¾ÝÖ¡ºÍÔ¶³ÌÖ¡µÄÒ»¸öÓò)£¬Ëü¸ø³öµÄ²»ÊÇÄ¿±ê½ÚµãµØÖ·£¬¶øÊÇÕâ¸ö±¨Îı¾ÉíµÄÌØÕ÷¡£ÐÅÏ¢ÒԹ㲥·½Ê½ÔÚÍøÂçÉÏ·¢ËÍ£¬ËùÓнڵ㶼¿ÉÒÔ½ÓÊÕµ½¡£½Úµãͨ¹ý±êʶ·ûÅж¨ÊÇ·ñ½ÓÊÕÕâÖ¡ÐÅÏ¢¡£
(4)Êý¾ÝÒ»ÖÂÐÔӦȷ±£±¨ÎÄÔÚCANÀïͬʱ±»ËùÓнڵã½ÓÊÕ»òͬʱ²»½ÓÊÕ£¬ÕâÊÇÅäºÏ´íÎó´¦ÀíºÍÔÙͬ²½¹¦ÄÜʵÏֵġ£
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(6)ÓÅÏÈȨ ÓÉ·¢ËÍÊý¾ÝµÄ±¨ÎÄÖеıêʶ·û¾ö¶¨±¨ÎÄÕ¼ÓÃ×ÜÏßµÄÓÅÏÈȨ¡£±êʶ·ûԽС£¬ÓÅÏÈȨԽ¸ß¡£
(7)Ô¶³ÌÊý¾ÝÇëÇó(Remote Data Request) ͨ¹ý·¢ËÍÔ¶³ÌÖ¡£¬ÐèÒªÊý¾ÝµÄ½ÚµãÇëÇóÁíÒ»½Ú
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(8)ÖÙ²Ã(Arbitration) Ö»Òª×ÜÏß¿ÕÏУ¬Èκνڵ㶼¿ÉÒÔÏò×ÜÏß·¢Ëͱ¨ÎÄ¡£Èç¹ûÓÐÁ½¸ö»òÁ½¸öÒÔÉϵĽڵãͬʱ·¢Ëͱ¨ÎÄ£¬¾Í»áÒýÆð×ÜÏß·ÃÎÊÅöײ¡£Í¨¹ýʹÓñêʶ·ûµÄÖðλÖٲÿÉÒÔ½â¾öÕâ¸öÅöײ¡£ÖٲõĻúÖÆÈ·±£Á˱¨ÎĺÍʱ¼ä¾ù²»Ëðʧ¡£µ±¾ßÓÐÏàͬ±êʶ·ûµÄÊý¾ÝÖ¡ºÍÔ¶³Ì֡ͬʱ·¢ËÍʱ£¬Êý¾ÝÖ¡ÓÅÏÈÓÚÔ¶³ÌÖ¡¡£ÔÚÖÙ²ÃÆڼ䣬ÿһ¸ö·¢ËÍÆ÷¶¼¶Ô·¢ËÍλµÄµçƽÓë±»¼à¿ØµÄ×ÜÏßµçƽ½øÐбȽϡ£Èç¹ûµçƽÏàͬ£¬ÔòÕâ¸öµ¥Ôª¿ÉÒÔ¼ÌÐø·¢ËÍ£¬Èç¹û·¢Ë͵ÄÊÇ¡°ÒþÐÔ¡±µçƽ¶ø¼àÊÓµ½µÄÊÇ¡°ÏÔÐÔ¡±µçƽ£¬ÄÇôÕâ¸öµ¥Ôª¾ÍʧȥÁËÖٲ㬱ØÐëÍ˳ö·¢ËÍ״̬¡£
(9)×ÜÏß״̬ ×ÜÏßÓС°ÏÔÐÔ¡±ºÍ¡°ÒþÐÔ¡±Á½¸ö״̬£¬¡°ÏÔÐÔ¡±¶ÔÓ¦Âß¼¡°0¡±£¬¡°ÒþÐÔ¡±¶ÔÓ¦Âß¼¡°1¡±¡£¡°ÏÔÐÔ¡±×´Ì¬ºÍ¡°ÒþÐÔ¡±×´Ì¬ÓëΪ¡°ÏÔÐÔ¡±×´Ì¬£¬ËùÒÔÁ½¸ö½Úµãͬʱ·Ö±ð·¢ËÍ¡°0¡±ºÍ¡°1¡±Ê±£¬×ÜÏßÉϳÊÏÖ¡°0¡±¡£CAN×ÜÏß²ÉÓöþ½øÖƲ»¹éÁã(NRZ)±àÂ뷽ʽ£¬ËùÒÔ×ÜÏßÉϲ»ÊÇ¡°0¡±£¬¾ÍÊÇ¡°1¡±¡£µ«ÊÇCANÐÒ鲢ûÓоßÌ嶨ÒåÕâÁ½ÖÖ״̬µÄ¾ßÌåʵÏÖ·½Ê½£¬Èçͼ1-2Ëùʾ¡£
ͼ1-2
(10)¹ÊÕϽ綨(Confinement) CAN½ÚµãÄÜÇø·Ö˲ʱÈŶ¯ÒýÆðµÄ¹ÊÕϺÍÓÀ¾ÃÐÔ¹ÊÕÏ¡£¹Ê½Úµã»á±»¹Ø±Õ¡£
(11)Ó¦´ð½ÓÊÕ½Úµã¶ÔÕýÈ·½ÓÊյı¨Îĸø³öÓ¦´ð£¬¶Ô²»Ò»Ö±¨ÎĽøÐбê¼Ç¡£
1.3 ·¢Õ¹ÏÖ×´
Can-Bus×ÜÏß¼¼Êõ¾ßÓм«Ç¿µÄ¿¹¸ÉÈź;À´íÄÜÁ¦£¬×îÔç±»ÓÃÓÚ·É»ú¡¢Ì¹¿ËµÈÎäÆ÷µç×ÓϵͳµÄͨѶÁªÂçÉÏ¡£½«ÕâÖÖ¼¼ÊõÓÃÓÚÃñÓÃÆû³µ×îÔçÆðÔ´ÓÚÅ·ÖÞ£¬ÔÚÆû³µÉÏ£¬ÕâÖÖ×ÜÏßÍøÂçÓÃÓÚ³µÉϸ÷ÖÖ´«¸ÐÆ÷Êý¾ÝµÄ´«µÝ¡£
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