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第三章作业：
1. 测量高温液体(指它的蒸汽在常温下要冷凝的情况)时，经常在负压管上装有冷凝罐(见题3-19
图)，问这时用差压变送器来测量液位时，要不要迁移？如要迁移，迁移量应如何考虑？
题3-19图 高温液体的液位测量
2. 某理想PID调节规律， Kc=2, Ti=30s,Td=0, 试画出在如图所示输入方波作用下的调节器输
出波形.
3．
4．一台比例作用的电动温度调节器，量程是100-200℃，调节器输出是4-20mA，当调节器比例度变为50%，则当指示值变化25℃，相应调节器输出变化是多少？
5. 某台DDZ—Ⅲ型比例积分控制器，比例度?为100％，积分时间TI为2min。稳态时，输出为5mA。某瞬间，输入突然增加了0.2mA，试问经过5min后，输出将由5mA变化到多少？
答案：
1. 解：差压液位计正压室压力
p1=?gh1+ ?gH+p0
负压室压力
p2=?gh2+ p0
正、负压室的压差
?p=p1?p2= ?gH?(h2?h1) ?g
H=0时，?p= ?(h2?h1) ?g。
这种液位测量时，具有“负迁移”现象，为了使H=0时，?p=0，该差压变送器测液位时需要零点迁移，迁移量为(h2?h1) ?g 2．（1）
（2）
3．解：
1y?Kc[e(t)?Ti在阶跃输入作用下，即 调节器的输出为：
?e(t)dt]e(t)?A1y?Kc(A?At)Tit?0,y?KcAt?TI,y?2KcA因此，可以从阶跃响应曲线上确定KC，Ti A=1 ，则t=0, y=Kc t=Ti y=2Kc
(1) （下面一条标号为1，上面为2）Kc1=0.5， T1=0.5 Kc2=2, T2=1
(2)比例、积分作用减弱，影响比例的是P，影响积分作用的是P和Ti
4．
??e????e?emin?max?u?8mA
??u25?u??100%?/?50%umax?umin?200?10020?4?
5. 解 控制器的放大倍数
KP=1/?=1/100%=1
控制器的积分时间TI=2min，稳态输出p0=5mA；控制器的输入变化量为A=0.2mA。经历时间t=5min。则输出变化量
?p?KPA?KP1At?1?0.2??0.2?5?0.7(mA) TI2所以，经历时间5min后，控制器的输出为
p=p0+?p=5+0.7=5.7(mA)