发布时间 : 星期日 文章运动控制系统B练习题更新完毕开始阅读65e996043c1ec5da51e27033
④ 变极调速、变频调速属于转差功率不变型。 34：请比较直流调速系统、交流调速系统的优缺点，并说明今后电力传动系统的发展的趋势. * 直流电机调速系统
优点：调速范围广，易于实现平滑调速，起动、制动性能好，过载转矩大，可靠性高，动态性能良 好。
缺点：有机械整流器和电刷，噪声大，维护困难；换向产生火花，使用环境受限；结构复杂，容量、
转速、电压受限。
* 交流电机调速系统（正好与直流电机调速系统相反）优点：异步电动机结构简单、坚固耐用、
维护方便、造价低廉，使用环境广，运行可靠，便于制造大容量、高转速、高电压电机。大 量被用来拖动转速基本不变的生产机械。 缺点：调速性能比直流电机差。
* 发展趋势：用直流调速方式控制交流调速系统，达到与直流调速系统相媲美的调速性能；或采用同步电机调速系统.
35、PID控制器各环节的作用是什么？
答：PID控制器各环节的作用是：
（1）比例环节P：成比例地反映控制系统的偏差信号，偏差一旦出现，控制器立即产生控制作用，以便减少偏差，保证系统的快速性。
（2）积分环节I：主要用于消除静差，提高系统的控制精度和无差度。
（3）微分环节D：反映偏差信号的变化趋势，并能在偏差信号变得过大之前，在系统中引入一个早期修正信号，从而加快系统的动作速度，减少调节时间。
36、交流异步电动机的恒压频比控制有哪几种方式？试就其实现难易程度、机械特性等方面 进行比较。
37、交流异步电动机变频调速系统在基速以上和基速以下分别采用什么控制方法，磁通、转矩、功率呈现怎样的变化规率，画出异步电动机变变频调速的控制特性图。
38、下图为异步电动机矢量控制原理结构图，A，B，C，D分别为坐标变换模块，请指出它们分别表示什么变换？
? 给定信 号 控制器 ~ i*A i*B B i*C iA 电流控制iB 变频器 iC i? C iβ ? im D 等效直流电动机模型 i*m i*t A i*? i*? ? + ?1 反馈信号
异步电动机 it
1．某闭环调速系统，测得的最高转速为nmax =1500 r/min，最低转速为nmin =150 r/min，要求系统的静差率s≤2%，试计算： （1）该系统的调速范围D； （2）系统允许的静态速降ΔnN ；
（3）如果开环系统的静态速降为100 r/min，则闭环系统的开环放大倍数K是多少？
2．某直流调速系统电动机额定转速为：nN =1230 r/min，额定速降ΔnN =105 r/min，当要求静差率s≤30%时，允许多大的调速范围？如果要求静差率s≤20%时，则调速范围是多少？如果希望调速范围达到10，所能满足的静差率是多少？
3．有一V—M调速系统，电动机参数为：PN=2.5KW，UN=220V，IN =15A，nN =1500r/min，Ra=2Ω，可控硅整流装置内阻Rrec=1Ω，触发整流环节的放大系数KS=40，要求调速范围D=20，静差率S=10%，最大给定电压30V。 (1) 计算开环系统的稳态速降和系统所允许的稳态速降。 (2) 计算转速反馈系数α。
(3) 计算所需放大器的放大系数KP。
4、三相异步电动机带额定恒转矩负载运行，在额定频率50Hz下的转速为950r／min，采用恒压变频调速，带额定恒转矩负载不变，求f1＝40Hz时的转速。
5、直流调压调速系统最高转速特性nomax＝1900r/min，最低转速特性nomin＝500r/min，带额定负载时的转速降落ΔnN＝100r/min，试问系统能够达到的调速范围有多大？系统允许的静差率是多少？
6、已知晶闸管整流装置供电的调速系统原始参数。电机：PN=2KW，UN＝220V，IN＝15A，nN＝1500r/min，Ra＝1.2Ω， 其它参数：整流装置内阻Rrec＝1Ω，触发整流环节放大倍数Ks＝30。要求D＝20，s≤10%。
⑴计算采用开环调速时的额定速降，说明能否满足调速要求？ ⑵若要满足这个要求，系统的额定速降 ΔnN最多是多少？
⑶采用转速负反馈组成闭环控制V-M系统，已知? = 0.015V·min/r， Ce = 0.15V·min/r，采用比例放大器的放大系数Kp应多大？
7、转速负反馈直流调速系统已校正成典型Ⅰ型系统，要求系统阶跃响应超调量δ％≤5％。已知时间常数T=0.1秒。
⑴ 求系统的开环增益；计算过渡过程时间ts和上升时间tr； ⑵ 如果要求上升时间tr＜0.35 秒，则开环增益K=？δ％=？