发布时间 : 星期三 文章荷兰温室盆花自动化生产装备系统的发展现状更新完毕开始阅读64d3a25058fafab068dc020e
床自动搬运装备的公司很多，如VISSER国际贸易与工程公司、CODEMA集团公司、KG系统公 rd、WPS冈艺系统公司、Van Zaal公司和Logiqs Agro公司等，其中CODEMA集团公司苗床搬运系统的形式多样，技术较为全面，不仅在荷兰广为使用，德国、英国、芬兰、波兰、美国、日本、韩国等国家的种植企业也采用了该公司的相关技术和装备，中国天津滨海国际花卉科技同区股份有限公司也引入了CODEMA集团公司的温室盆花苗床物流化自动搬运装备系统。
第二种是通过输送带直接将盆花送入温室(图3i、i)。采用输送带搬运盆花的作业方式较简单，仪依靠输送带就可将盆花自动地直接输送到温室内指定栽培区域，但该种作业方式需在温室内整个盆花培育区域安置输送带，控制节点非常多，对输送带作业控制器件的质量与作业可靠性要求非常高。在这方面，WPS园艺系统公司的技术独占鳌头，其单个电机驱动的输送带长度可达100 m。 第三种是利用叉车搬运盆花，首先由输送带将盆花送入盆花阵列装置(pot place unit)，阵列装置为一宽幅输送带(collecting/buffer belt)，可根据要求设定阵列间距和阵列形式（隔行错位或不错位）（图3k），然后叉车（图31）将阵列装置上的阵列盆花搬运至温室内指定地点。叉车上装有搬运义(pot spacing fork)，搬运叉的间距与阵列装置上盆花的阵列间距一致。叉车搬运盆花投资较小，但自动化程度较低，搬运时需人工驾驶叉车频繁往返于温室培育区域和作业车间之间。V|SSER国际贸易与工程公司生产的盆花搬运叉车规格和形式较多，采用叉车搬运盆花的种植企业大多选用该公司生产的搬运叉车。 盆花由温室搬出，可通过以上3种搬运方式逆向作业来完成。
1.2.3盆花分级作业
根据图1作业流程，在完成盆花小苗培育和成品花培育后，需对盆花进行分级，人工分级作业生产率低，评判标准难以统一，荷兰盆花种植企业规模化生产一般均采用视觉分级系统( vision pot plant grading system)对盆花分级，主要通过检测盆花的冠径、株高、花朵数、花形、花色等参数进行分级。盆花分级作业时，待分级盆花利用输送带送入视觉分级系统（图4a），盆花在水平面上相向运动的两条输送带构成的旋盆机构作用下（图4b），于数字相机前进行边旋转边行进的运动，这样可获得盆花多个方向的图像，以利于进行全面的综合打分评级，图4c为视觉分级系统的操作界面。分级后的盆花按级别通过输送带自动分道进入不同区域分区管理或进行分级后包装（图4d）。
荷兰盆花视觉分级系统主要由VISSER国际贸易与工程公司、CODEMA集团的SDF公司、WPS同艺系统公司和Terra International公司等提供。
1.2.4盆花疏盆作业
盆花经过一段时期培育后，原有盆花间距不能满足其进一步生长的需求，需对盆花进行疏盆作业，增加盆花的生长空间。根据盆花种植作业流程，一般疏盆作业之前需先进行分级，再对盆花进行疏盆处理，然后送回温室，疏盆作业安排在盆花搬入温室的过程中进行，即在盆花输送过程中调整盆花的摆放问距。疏盆作业有叉车疏盆、盆花装床机疏盆和输送带疏盆3种形式。
叉车疏盆是根据疏盆间距要求调节叉车上挂接的搬运叉（图31）的齿间距（图5a），在温室内摆盆时再配合调整搬运叉的卸钵间距(图5b)，从而实现对盆花的疏盆摆放；盆花装床机疏盆是通过调整等距摆盆输送带的卡位间距（图5c）、更换与卡位间距对应的拾盆又（图5d），同时调整盆花装床机装床时苗床
的行间步进距离，从两个方向上实现对盆花的疏盆；输送带疏盆相对比较简单，通过改变盆花的输送间隔即可实现疏盆的目的。
1.2.5盆花包装作业
成品盆花包装是盆花生产的最后一个作业环节，荷兰盆花包装作业有人工包装，也有机械包装。人工包装作业一般利用电动转盘包装，包装人员根据订单要求对各类盆花装袋，然后放置于电动转盘上的托盘内（图6a），电动转盘定位间歇转动，包装人员可定点作业，这减少了包装作业过程中的搬运作业，减轻了劳动强度，提高了作业效率。机械包装依靠盆花包装机( potted flower sleeving machine)进行，盆花包装机自动完成瓮花套袋和盆花装盘（图6b-6e）等作业环节，有些包装设备还 l叮完成以托盘为单位的盆花自动装箱作业(图6f)。人工包装作业投资少、作业灵活，但作业生产率低；机械包装作业生产率高，用工人数少，劳动强度低，但投资较高，且作业灵活性差，难以实现不同品种搭配包装。荷兰生产盆花包装没备的企业主要包括 VISSER公司、Crea-Tech公司和Terra International公司，其中VISSER公司生产的包装机生产率可达1000～l 200盆／h。
1.2.6 系统控制与管理
荷兰温室盆花自动化生产系统采用计算机自动控制生产作业，生产管理人员可通过计算机控制软件对系统实时监控。图7a为CODEMA集团SDF公司为荷兰OVATA盆花种植公司设计的温室盆花自动化生产控制系统的操作界面，可对HAWE公司生产的笳花自动生产装备进行作业控制，生产中计算机以苗床为单位进行搬运控制，每个苗床上贴有二维认证识别(ID)码（图7b），图7a中操作界面上每个单元块各代表一个苗床，在操作界面上，操作人员可通过鼠标将苗床移至温室
或作业车间内设定的目标位置，苗床搬运系统自动执行苗床运送作业，操作界面上各苗床单元的颜色表示凿床中盆花的生长期与栽培处理等信息。控制系统通过盆花栽培管理专家系统，根据盆花的长势对其进行温室光照、温度、营养液配比、潮汐灌溉等栽培处理的自动化管理作业，控制系统数据库记录盆花生产期间的环境参数、生长参数和栽培处理信息，可随时调阅查询。另外，生产管理人员还可利用手机通过互联网向自动控制系统发布控制指令，实施生产装备作业远程控制（图7c）。
图7d足WPS同艺系统公司为荷兰Teer Laak兰花种植公司开发的温室盆花自动生产系统所用的花盆底座，兰花输送时，每盆兰花都被放置j．_一个花盆底座上进入输送带搬运系统，花盆底座内嵌有Tagsys公司生产的无源无线识别(RFID)标签，通过RFID阅读器识读标签上的信息，将数据传输给WPS植物生长控制系统(plant order system)，控制系统分析利用视觉系统获取得的兰花冠茎、株高、花数、花形及颜色等相关数据，判断兰花的长势，白动调控肥水的施入量。RFID标签内的数据可清除，重复用于下轮盆栽兰花栽培使用。
1.2.7其他辅助装备
除上述作业环节的关键乍产装备外，盆花生产中还应用到图8所示的一些辅助生产装备。在使用苗床搬运盆花的情况下，需要在作业车间配置苗床搬运天车，采用天车搬运苗床能简化地面轨道布置，可完成苗床码垛堆放、轨道问跳线搬运茁床等作业(图8a)。天车作业也由控制系统自动控制，无需操作人员手动操控。图8b是苗床提升设备，对于采用双层苗床运送结构（图3c）和双层曲床培育结构的大型种植中心，需要提升设备实现丌i同层间苗床的输送。图8c足苗床清洗设备，苗床经过一轮栽培使用后，通过该设备对其进行清洗和消毒处理，作业