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机械原理设计(1)
课程设计
说明书
设计题目：装箱机械手机构
学生班级：流体1102
学生姓名：李宇
指导教师：杨德勇
日期: 2014年1月2日
2013学年装箱机械手机构设计
目录
课程设计的目的 .............................................................................. 2 设计题目及设计要求 ...................................................................... 2 机械手设计的基本步骤及工作流程……………….……………………………3 设计任务 ......................................................................................... 3 设计说明 ......................................................................................... 4 工作要求 ......................................................................................... 4 设计方案 ......................................................................................... 5 题目分析 ......................................................................................... 5 机械系统整体设计方案 .................................................................. 6 方案设计过程分析 .......................................................................... 7 最优方案详细分析 ........................................................................ 10 机械抓手设计 ................................................................................ 13 机械传动系统设计方案 ................................................................ 15 设计小结 ....................................................................................... 16 参考资料 ....................................................................................... 16 指导老师评语 ................................................................................ 17
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2013学年装箱机械手机构设计
课程设计的目的
（1）机械原理课程设计旨在使学生运用本课程所学的理论知识以及有关课程的知识，进行一次较全面的综合性的设计练习，从而培养学生分析和解军问题的能力。
（2）通过对装箱机械手的机构方案的拟定及其机构简图设计，增强对设计工作的了解和认识，并培养学生的机构设计能力和机构分析能力。
设计题目及设计要求
在某装箱机械手机构中，要求其手的运动按简图所示JKLM，MLKJ线路重复运动。其中JK段为取物料上升（物料来自传送带）；KL段为物料水平移动；LM段为手抓放物料于箱内，故对其直线要求较高。KL段若
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2013学年装箱机械手机构设计
较平直可提高装箱稳定性，但稍有误差问题不大。JK是从输送带上抓取物料，其直线度要求不高，只要能将物料提高到C的高度即可。返回时要求按原来路线逆着走。
今给定预期轨迹的尺寸分别为：a=120mm；b=600mm；c=50mm；d=1000mm。物料提升重量为2千克。
机械手设计的基本步骤及工作流程
(1)机械手设计的主要步骤如下图:
(2)机械手工作流程
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