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2.程序流程图

六、端口分配及接线图

1.I/O端口分配功能表 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 PLC地址(PLC端子) X00 Y00 Y01 Y02 Y03 Y04 Y05 Y06 Y07 电气符号(面板端子) K0 A B C D E F G H 功能说明 启动/停止 数码控制端子A 数码控制端子B 数码控制端子C 数码控制端子D 数码控制端子E(硬件模式二) 数码控制端子F(硬件模式二) 数码控制端子G(硬件模式二) 数码控制端子H(硬件模式二) 电源端 10 主机COM0、COM1、COM2等接电源GND 2.控制接线图 七、操作步骤

1.按控制接线图连接控制回路;

2.将编译无误的控制程序下载至PLC中,并将模式选择开关拨至RUN状态; 3.分别拨动启动开关K0,观察并记录LED数码管显示状态; 4.尝试编译新的控制程序,实现不同于示例程序的控制效果。

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八、实训总结

1.尝试分析整套系统的工作过程;

2.尝试用其他不同于示例程序所用的指令编译新程序,实现新的控制过程。

九、示例程序(参见配套光盘)

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实训三 三相异步电机点动与自锁控制

一、实训目的

了解用PLC控制代替传统接线控制的方法,编制程序控制电机作点动和自锁控制。 二、实训设备 序号 1 2 3 4 5 6 名 称 实训装置 实训挂箱 三相鼠笼异步电机 实训导线 SC-09通讯电缆 计算机 型号与规格 THPFSL-2 B20-1 WDJ26 3号 数量 1 1 1 若干 1 1 备注 三菱 自备 三、实训说明

1.点动控制

启动:按启动按钮SB1,X0的动合触点闭合,Y3线圈得电,即接触器KM4的线圈得电,0.1S后Y0线圈得电,即接触器KM1的线圈得电,电动机作星形连接启动。每按动SB1一次,电机运转一次。

2.自锁控制

启动:按启动按钮SB2,X1的动合触点闭合,Y3线圈得电,即接触器KM4的线圈得电,0.1S后Y0线圈得电,即接触器KM1的线圈得电,电动机作星形连接启动。只有按下停止按钮SB3时电机才停止运转。 四、实训面板图

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五、实训内容及步骤

1、输入输出接线 输 SB1 SB2 SB3 输 KM1 KM4 入 X0 X1 X2 出 Y0 Y3 所有的COM端均短接,24V+接V+。

注:电机接线端子与实训面板接线端子相对应(例如:电机A→面板A) 2、打开主机电源将程序下载到主机中。 3、启动并运行程序观察实训现象。 五、梯形图参考程序

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