发布时间 : 星期日 文章自控仿真作业更新完毕开始阅读4e232e86fbd6195f312b3169a45177232e60e421
《自动控制原理》MATLAB分析与设计
仿真实验报告
院系: 电信学院 班级: 自动化3班 姓名: zh 学号: 16757888 时间: 2015 年 12 月 31 日
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电气工程与信息工程学院
第三章 线性系统的时域分析法
0.4s?1G(s)?s(s?0.6)。 3-5设单位反馈系统的开环传递函数为
试求:1)系统在单位阶跃输入下的动态性能。
2)并与忽略闭环零点的系统动态性能进行比较,分析仿真结果。
解:
画SIMULINK图:
没有忽略闭环零点和忽略闭环零点的对比系统接线图
曲线和表格:
1.4 没有忽略闭环零点忽略闭环零点1.210.80.60.40.20 012345678910
由图像可以算出:
没有忽略闭环零点 Ts 7.74s δ % 18% Tp 3.63s
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忽略闭环零点 8.08s 16.3% 3.16s 分析与结论:
从系统曲线图中可以看见当没有忽略闭环零点时,调节速度快但是超调量大。 从系统曲线图中可以看见忽略闭环零点时,调节速度慢但是超调量小。
我们可以用程序做的图中可以直接读出数据(如:调节时间、超调量)。但是,SIMULINK做的图中是不可以直接读出,只能看到它的大致走向。
3-9 设控制系统如图所示,要求:
取τ1=0,τ2=0.1,计算测速反馈校正系统的超调量、调节时间和速度误差;取τ1=0.1,τ2=0,计算比例-微分校正系统的超调量、调节时间和速度误差。
解:
画SIMULINK图:
τ1=0,τ2=0.1
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τ1=0.1,τ2=0
不加比例微分和微分反馈和以上环节进行比较
曲线和表格:
1.61.41.210.80.60.40.20 0t1=0,t2=0t1=0.1,t2=0t1=0,t2=0.1 12345678910 系统 原函数 测速反馈 Ts 7.32 3.54 Tp 1.01 1.05 峰值 1.6 1.35 δ % 60.5 35.1
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