·¢²¼Ê±¼ä : ÐÇÆÚÎå ÎÄÕ»úµçÒ»Ì廯ϵͳ×ۺϿγÌÉè¼Æ¸üÐÂÍê±Ï¿ªÊ¼ÔĶÁ478e9821482fb4daa58d4bd3
2d2=13.1mm,Ë¿¸Ü½ØÃæ»ýS=?d2/4=134.71m2¡£
ºöÂÔ¹«Ê½ÖеĵڶþÏËãµÃË¿¸ÜÔÚ¹¤×÷ÔغÉFm×÷ÓÃϲúÉúµÄÀ/ѹ±äÐÎÁ¿
?1?Fma170.5?310??0.0018¡£ 5ES2.1?10?134.71(2) ¸ù¾Ý¹«Ê½Z?(?d0/DW)?3£¬ÇóµÃµ¥È¦¹öÖéÊýZ=18£»¸ÃÐͺÅË¿¸ÜΪµ¥ÂÝĸ£¬¹öÖéµÄȦÊý?ÁÐÊýΪ3?1£¬´úÈ빫ʽZ??Z?ȦÊý?ÁÐÊý£¬µÃ¹öÖé×ÜÊýÁ¿Z?=54¡£Ë¿¸ÜÔ¤½ôʱ£¬È¡ÖáÏòÔ¤½ôÁ¦FYJ?Fm/3=185.3N¡£ÔòÓɹ«Ê½ÇóµÃ¹öÖéÓëÂÝÎƹöµÀ¼äµÄ½Ó´¥±äÐÎÁ¿?2?0.0013FmDWFYJZ/10*102?3?0.0021¡£
ÒòΪ˿¸ÜÓÐÔ¤½ôÁ¦£¬ÇÒΪÖáÏò¸ºÔصÄ1/3£¬ËùÒÔʵ¼Ê±äÐÎÁ¿¿ÉÒÔ¼õÉÙÒ»°ë£¬È¡
?2=0.00105mm¡£
(3) ½«ÒÔÉÏËã³öµÄ?1ºÍ?2´úÈë?×Ü??1??2£¬ÇóµÃË¿¸Ü×ܱäÐÎÁ¿£¨¶ÔÓ¦¿ç¶È500mm£©
?×Ü=0.00285mm
Ë¿¸ÜµÄÓÐЧÐгÌΪ337mm£¬ÓɱíÖª£¬5¼¶¾«¶È¹öÖéË¿¸ÜÓÐЧÐгÌÔÚ?315ʱ£¬ÐгÌÆ«²îÔÊÐí´ïµ½23?m£¬¿É¼ûË¿¸Ü¸Õ¶È×ã¹»¡£ 6) ѹ¸ËÎȶ¨ÐÔУºË
¸ù¾Ý¹«Ê½¼ÆËãʧÎÈʱµÄÁÙ½çÔغÉFK¡£²é±íÈ¡Ö§³ÐϵÊýfk=1£»ÓÉË¿¸Üµ×¾¶
4d2=13.1mmÇóµÃ½ØÃæ¹ßÐÔ¾Ø1I??d2ѹ¸ËÎȶ¨°²È«ÏµÊýKÈ¡3/64?444.89mm4£»
£¨Ë¿¸ÜÎÔʽˮƽ°²×°£©£»¹ö¶¯ÂÝĸÖÁÖáÏò¹Ì¶¨´¦µÄ¾àÀëaÈ¡×î´óÖµ310mm¡£´úÈë
??µÃÁÙ½çÔغÉF?K
2kEI2Ka=21427N£¬Ô¶´óÓÚ¹¤×÷ÔغÉFm?155N£¬¹ÊË¿¸Ü²»»áʧÎÈ¡£
×ÛÉÏËùÊö£¬³õÑ¡µÄ¹öÖéË¿¸Ü¸±Âú×ãʹÓÃÒªÇó¡£
4. ²½½øµç¶¯»úµÄ¼ÆËãÓëÑ¡ÐÍ
1) ¼ÆËã¼ÓÔÚ²½½øµç¶¯»úתÖáÉϵÄ×Üת¶¯¹ßÁ¿Jeq
ÒÑÖª£º¹öÖéË¿¸ÜµÄ¹«³ÆÖ±¾¶d0=16mm£¬×ܳ¤l=337mm£¬µ¼³ÌPh=4mm£¬²ÄÁÏÃܶÈ?=7.85?10?3kg/cm2;Òƶ¯²¿¼þ×ÜÖØÁ¦G=20N.
ËãµÃ¸÷¸öÁ㲿¼þµÄת¶¯¹ßÁ¿ÈçÏ£º
¦Ðl?R4?P?JS? J??h?mi
2?2??2¹öÖéË¿¸ÜµÄת¶¯¹ßÁ¿Js=4.57kg2cm2;³õÑ¡²½½øµç¶¯»úµÄÐͺÅΪ110BF003,ΪÈýÏ෴Ӧʽ£¬²½¾à½ÇΪ0.75¡ã£¬´Ó±í²éµÃ¸ÃÐͺŵĵ綯»úת×ÓµÄת¶¯¹ßÁ¿Jm=5.5kg2cm2¡£
Ôò¼ÓÔÚ²½½øµç¶¯»úתÖáÉϵÄ×Üת¶¯¹ßÁ¿Îª£º
Jeq?Jm?JW?JS=4.57kg2cm
2) ¼ÆËã¼ÓÔÚ²½½øµç¶¯»úתÖáÉϵĵÈЧ¸ºÔØת¾ØTeq
·Ö¿ìËÙ¿ÕÔغͳÐÊÜ×î´ó¸ºÔØÁ½ÖÖÇé¿ö½øÐмÆËã¡£
(1) ¿ìËÙ¿ÕÔØÆð¶¯Ê±µç¶¯»úתÖáËù³ÐÊܵĸºÔØת¾ØTeq1Óɹ«Ê½¿ÉÖª£¬Teq1°üÀ¨Èý²¿·Ö;Ò»²¿·ÖÊÇ¿ìËÙ¿ÕÔØÆð¶¯Ê±ÕÛËãµ½µç¶¯»úתÖáÉϵÄ×î´ó¼ÓËÙת¾ØTamax£»Ò»²¿·ÖÊÇÒƶ¯²¿¼þÔ˶¯Ê±ÕÛËãµ½µç¶¯»úתÖáÉϵÄĦ²Áת¾ØTf£»»¹ÓÐÒ»²¿·ÖÊǹöÖéË¿¸ÜÔ¤½ôºóÕÛËãµ½µç¶¯»úתÖáÉϵĸ½¼ÓĦ²Áת¾ØT0¡£ÒòΪ¹öÖéË¿¸Ü¸±´«¶¯Ð§Âʺܸߣ¬¸ù¾Ý¹«Ê½¿ÉÖª£¬T0Ïà¶ÔÓÚTamaxºÍTfºÜС£¬¿ÉÒÔºöÂÔ²»¼Æ¡£ÔòÓУº
2
Teq1=Tamax+Tf
¿¼ÂÇ´«¶¯Á´µÄ×ÜЧÂÊ?£¬¼ÆËã¿ÕÔØÆð¶¯Ê±ÕÛËãµ½µç¶¯»úתÖáÉÏ×î´ó¼ÓËÙת¾Ø£º
Tamax=
2?Jeqnm60ta1?
?ÆäÖУº nm?vmax?=166.67r/min 360?ʽÖÐVmax¡ª¿ÕÔØ×î¿ìÒƶ¯Ëٶȣ¬ÈÎÎñÊéÖ¸¶¨Îª1000mm/min£»
?¡ª²½½øµç¶¯»ú²½¾à½Ç£¬Ô¤Ñ¡µç¶¯»úΪ0.75?£»
?¡ªÂö³åµ±Á¿£¬±¾Àý?=0.02mm/Âö³å¡£
Éè²½½øµç»úÓɾ²Ö¹¼ÓËÙÖÁnmËùÐèʱ¼äta?0.5£¬´«¶¯Á´×ÜЧÂÊ??0.8¡£ÔòÇóµÃ£º
Tamax=0.01968N?m
Òƶ¯²¿¼þÔ˶¯Ê±£¬ÕÛËãµ½µç¶¯»úתÖáÉϵÄĦ²Áת¾ØΪ£º
Tf=
??FZ?G?Ph0.005??0?800??0.004??3.18?10?3N?m
2¦Ð?i2¦Ð?0.8?1ʽÖÐ?¡ª¡ªµ¼¹ìµÄĦ²ÁÒòËØ£¬¹ö¶¯µ¼¹ìÈ¡0.005
Fz¡ª¡ª´¹Ö±·½ÏòµÄϳÏ÷Á¦£¬¿ÕÔØʱȡ0
?¡ª¡ª´«¶¯Á´Ð§ÂÊ£¬È¡0.8
×îºóÇóµÃ¿ìËÙ¿ÕÔØÆð¶¯Ê±µç¶¯»úתÖáËù³ÐÊܵĸºÔØת¾Ø£º
Teq1=Tamax+Tf=0.02286N?m
(2) ×î´ó¹¤×÷¸ºÔØ״̬ϵ綯»úתÖáËù³ÐÊܵĸºÔØת¾ØTeq2
Teq2°üÀ¨Èý²¿·Ö£ºÒ»²¿·ÖÊÇÕÛËãµ½µç¶¯»úתÖáÉϵÄ×î´ó¹¤×÷¸ºÔØת¾ØTt£»Ò»²¿·ÖÊÇÒƶ¯²¿¼þÔ˶¯Ê±ÕÛËãµ½µç¶¯»úתÖáÉϵÄĦ²Áת¾ØTf£»»¹ÓÐÒ»²¿·ÖÊǹöÖéË¿¸ÜÔ¤½ôºóÕÛËãµ½µç¶¯»úתÖáÉϵĸ½¼ÓĦ²Áת¾ØT0£¬T0Ïà¶ÔÓÚTfºÍTtºÜС£¬¿ÉÒÔºöÂÔ²»¼Æ¡£ÔòÓУº
Teq2=Tt+Tf
ÆäÖÐÕÛËãµ½µç¶¯»úתÖáÉϵÄ×î´ó¹¤×÷¸ºÔØת¾ØTtÓɹ«Ê½¼ÆËã¡£ÓУº
Tt?FfPh2¦Ð?i?150?0.004?0.119N?m
2¦Ð?0.8?1ÔÙ¼ÆËã´¹Ö±·½Ïò³ÐÊÜ×î´ó¹¤×÷¸ºÔØÇé¿öÏ£¬Òƶ¯²¿¼þÔ˶¯Ê±ÕÛËãµ½µç¶¯»úתÖáÉϵÄĦ²Áת¾Ø£º
Tf???Fz?G?Ph0.005??150?800??0.004??3.78?10?3N?m
2¦Ð?i2¦Ð?0.8?1×îºóÇóµÃ×î´ó¹¤×÷¸ºÔØ״̬ϵ綯»úתÖáËù³ÐÊܵĸºÔØת¾Ø£º
Teq2=Tt+Tf=0.1227N?m
×îºóÇóµÃÔÚ²½½øµç¶¯»úתÖáÉϵÄ×î´óµÈЧ¸ºÔØת¾ØΪ£º
Teq?maxTeq1?Teq2?0.2286N?m
3) ²½½øµç¶¯»ú×î´ó¾²×ª¾ØµÄÑ¡¶¨
¿¼Âǵ½²½½øµç¶¯»úµÄÇý¶¯µçÔ´ÊܵçÍøµçѹӰÏì½Ï´ó£¬µ±ÊäÈëµçѹ½µµÍʱ£¬ÆäÊä³öת¾Ø»áϽµ£¬¿ÉÄÜÔì³É¶ª²½£¬ÉõÖÁ¶Âת¡£Òò´Ë£¬¸ù¾ÝTeqÀ´Ñ¡Ôñ²½½øµç¶¯»úµÄ×î´ó¾²×ª¾Øʱ£¬ÐèÒª¿¼ÂÇ°²È«ÏµÊý¡£È¡K=4, Ôò²½½øµç¶¯»úµÄ×î´ó¾²×ª¾ØÓ¦Âú×㣺
Tjmax?4Teq?0.914N?m
³õÑ¡²½½øµç¶¯»úµÄÐͺÅΪ75BC380A£¬Óɱí²éµÃ¸ÃÐͺŵ綯»úµÄ×î´ó¾²×ª¾Ø
??Tjmax=0.98N?m¡£¿É¼û£¬Âú×ãÒªÇó¡£ 4) ²½½øµç¶¯»úµÄÐÔÄÜУºË
(1£©×î¿ì¿ÕÔØÒƶ¯Ê±µç¶¯»úÊä³öת¾ØУºË ÈÎÎñÊé¸ø¶¨¹¤×÷̨×î¿ì¿ÕÔØÒƶ¯ËÙ¶È
vmax=1000mm/min£¬Çó³öÆä¶ÔÓ¦ÔËÐÐƵÂÊfmax?vmax1000??3333Hz¡£ÔÚ´Ë60?60?0.005ƵÂÊÏ£¬µç¶¯»úµÄÊä³öת¾Ø´óÓÚ¿ìËÙ¿ÕÔØÆð¶¯Ê±µÄ¸ºÔØת¾ØTeq1=0.02168N?m£¬Âú×ãÒªÇó¡£
(2£©×î¿ì¿ÕÔØÒƶ¯Ê±µç¶¯»úÔËÐÐƵÂÊУºË Óë¿ìËÙ¿ÕÔØÒƶ¯ËÙ¶È
vmax=1000mm/min¶ÔÓ¦µÄµç¶¯»úÔËÐÐƵÂÊΪfmax?3333Hz¡£²é±í¿ÉÖª75BC380A
µç¶¯»úµÄ¿ÕÔØÔËÐÐƵÂÊ¿É´ï22000Hz£¬¿É¼ûûÓг¬³öÉÏÏÞ¡£
(3£©Æð¶¯ÆµÂʵļÆËã ÒÑÖªµç¶¯»úתÖáÉϵÄ×Üת¶¯¹ßÁ¿Jeq?1.182kg?cm2£¬µç¶¯»úת×ÓµÄת¶¯¹ßÁ¿Jm?0.2kg?cm2£¬µç¶¯»úתÖá²»´øÈκθºÔØʱµÄ¿ÕÔØÆð¶¯ÆµÂÊ
fq?2200HZ¡£Óɹ«Ê½¿ÉÖª²½½øµç¶¯»ú¿Ë·þ¹ßÐÔ¸ºÔصÄÆð¶¯ÆµÂÊΪ£º
fL?fq1?Jeq/Jm?836.9Hz
˵Ã÷£ºÒªÏë±£Ö¤²½½øµç¶¯»úÆð¶¯Ê±²»Ê§²½£¬ÈκÎʱºòµÄÆð¶¯ÆµÂʶ¼±ØÐëСÓÚ 836.9Hz¡£Êµ¼ÊÉÏ£¬ÔÚ²ÉÓÃÈí¼þÉý½µÆµÊ±£¬Æð¶¯ÆµÂÊÑ¡µÃ¸üµÍ£¬Í¨³£Ö»ÓÐ100Hz¡£
×ÛÉÏËùÊö£¬±¾´ÎÉè¼ÆÖй¤×÷̨µÄ½ø¸ø´«¶¯ÏµÍ³Ñ¡ÓÃ75BC380A²½½øµç¶¯»ú£¬