发布时间 : 星期一 文章GBT27930-2011国标充电协议CAN报文整理更新完毕开始阅读44dc8f37b9f3f90f77c61bbb
（BMS发送给充电机，电池预留报文，数据长度不定，周期1s，需要通过多包发送，多包发送过程见后文） BYTE0 预留 BYTE1 BYTE2 BYTE3 BYTE4 BYTE5 、、、、、、 BYTEN 预留 预留 预留 预留 预留 预留 预留
8、ID:101956F4 (PGN=6400)
（BMS发送给充电机，BMS中止充电，数据长度4个字节，周期10ms） BYTE0 BYTE1 BYTE2 BYTE3 BMS中止充电错误原因 说明：
1、 BMS中止充电原因：
a) 1~2位：达到所需求的SOC目标值（00：未达到，01：达到需求，10：不可信状态）； b) 3~4位：达到总电压的设定值（00：未达到总电压设定值，01：达到设定值，10：
不可信状态）；
c) 5~6位：达到单体电压的设定值（00：未达到，01：达到，10：不可信状态） 2、 BMS中止充电故障原因：
a) 1~2位：绝缘故障（00：正常，01：故障，10：不可信状态）
b) 3~4位：输出连接器过温故障（00：正常，01：故障，10：不可信状态）
c) 5~6位：BMS原件、输出连接器过温（00：正常，01：故障，10：不可信状态） d) 7~8位：充电连接器故障（00：正常，01：故障，10：不可信状态）
e) 9~10位：电池组温度过高故障（00：正常，01：故障，10：不可信状态） f) 11~12位：其它故障（00：正常，01：故障，10：不可信状态） 3、 BMS中止充电错误原因：
a) 1~2位：电流过大（00：正常，01：电流超过需求值，10：不可信状态） b) 3~4位：电压异常（00：正常，01：电压异常，10：不可信状态）
9、ID:101AF456 (PGN=6656)
（充电机发送给BMS，充电机中止充电，数据长度4个字节，周期10ms） BYTE0 充电机中止充电原因 BYTE1 BYTE2 BYTE3 充电机中止充电故障原因 充电机中止充电错误原因 BMS中止充电原因 BMS中止充电故障原因 说明：
1、 充电机中止充电原因：
a) 1~2位：达到充电机设定的条件中止（00：正常，01：达到设定条件中止，10：不
可信状态）
b) 3~4位：人工中止（00：正常，01：人工中止，10：不可信状态） c) 5~6位：故障中止（00：正常，01：故障中止，10：不可信状态） 2、 充电机中止充电故障原因：
a) 1~2位：充电机过温故障（00：温度正常，01：充电机过温，10：不可信状态） b) 3~4位：充电连接器故障（00：连机器正常，01：故障，10：不可信状态）
c) 5~6位：充电机内部过温故障（00：内部温度正常，01：内部过温，10：不可信） d) 7~8位：所需电量不能传送（00：传送正常，01：不能传送，10：不可信） e) 9~10位：充电机急停故障（00：正常，01：急停，10：不可信状态） f) 11~12位：其它故障（00：正常，01：故障，10：不可信状态） 3、 充电机中止充电错误原因：
a) 1~2位：电流不匹配（00：电流匹配，01：电流不匹配，10：不可信状态） b) 3~4位：电压异常（00：正常，01：异常，10：不可信状态）
四、充电结束阶段：
1、ID:181C56F4 (PGN=7168)
（BMS发送给充电机，BMS统计数据，数据长度7个字节，周期250ms） BYTE0 中止时SOC值（比例：1%，偏移量：0） BYTE1 BYTE2 BYTE3 BYTE4 BYTE5 BYTE6 动力蓄电池最低温度（比例：1，偏移量：-50） 动力蓄电池最高温度（比例：1，偏移量：-50） 动力蓄电池单体最高电压（比例：0.01，偏移量：0） 动力蓄电池单体最低电压（比例：0.01，偏移量：0）
2、ID:181DF456 (PGN=7424)
（充电机发送给BMS，充电机统计数据，数据长度5个字节，周期250ms） BYTE0 累计充电时间（比例：1min，偏移量：0，范围：0~600） BYTE1 BYTE2 BYTE3 BYTE4 充电机编号 五、发生错误：
1、ID:081E56F4 (PGN=7680)
（BMS发送给充电机，BMS统计数据，数据长度4个字节，周期250ms） BYTE0 Bit0-Bit1 接受SPN2560=0X00充电机辨识报文超时（00：正常，01：超时，10：不可信状态） Bit2-Bit3 BYTE1 Bit0-Bit1 Bit2-Bit3 接受SPN2560=0XAA充电机辨识报文超时（00：正常，01：超时，10：不可信状态） 接受充电机的时间同步和充电机最大能力报文超时（00：正常，01：超时，10：不可信状态） 接受充电机完成充电准备报文超时（00：正常，01：超时，10：不可信状态） 累计输出能量（比例：0.1kw·h，偏移量：0，范围：0~1000） BYTE2 Bit0-Bit1 Bit2-Bit3 接受充电机充电状态报文超时（00：正常，01：超时，10：不可信状态） 接受充电机中止报文超时（00：正常，01：超时，10：不可信状态） 接受充电机充电统计报文超时（00：正常，01：超时，10：不可信状态） BYTE3 Bit0-Bit1 2、ID:081FF456 (PGN=7936)
（充电机发送给BMS，充电机中止充电，数据长度4个字节，周期250ms） BYTE0 Bit0-Bit1 接受BMS和车辆的辨识报文超时（00：正常，01：超时，10：不可信状态） BYTE1 Bit0-Bit1 Bit2-Bit3 BYTE2 Bit0-Bit1 Bit2-Bit3 Bit4-Bit5 BYTE3 Bit0-Bit1 接受电池充电参数报文超时（00：正常，01：超时，10：不可信状态） 接受BMS完成充电前准备报文超时（00：正常，01：超时，10：不可信状态） 接受电池充电总状态报文超时（00：正常，01：超时，10：不可信状态） 接受电池充电需求报文超时（00：正常，01：超时，10：不可信状态） 接受BMS中止充电报文超时（00：正常，01：超时，10：不可信状态） 接受BMS充电统计报文超时（00：正常，01：超时，10：不可信状态）
六、多包发送过程：
1、0x1CEC56F4(BMS请求建立多包发送,周期50ms) BYTE0 BYTE1 BYTE2 BYTE3 BYTE4 BYTE5 BYTE6 BYTE7 2、0x1CECF456(充电机应答多包发送请求,周期50ms) BYTE0 BYTE1 BYTE2 回答控制字0x11 可发送的数据包数 接下来发送的第一个数据包号 需要发送的包数 0Xff 所装载数据的参数组群号，即其PGN 请求控制字0x10 需要发送的总字节数 BYTE3 BYTE4 BYTE5 BYTE6 BYTE7 0xFF 0xFF 所装载数据的参数组群号，即其PGN
3、0x1CEB56F4(BMS发送多包信息,周期根据国标定义) BYTE0 BYTE1 BYTE2 BYTE3 BYTE4 BYTE5 BYTE6 BYTE7 包序号（1到N） 需发送的内容 需发送的内容 需发送的内容 需发送的内容 需发送的内容 需发送的内容 需发送的内容 4、0x1CECF456(充电机响应完成多包接收,周期50ms) BYTE0 BYTE1 BYTE2 BYTE3 BYTE4 BYTE5 BYTE6 BYTE7
徐维泽整理
接受到的总包数 0Xff 所装载数据的参数组群号，即其PGN 请求控制字0x13 接受到的总字节数