发布时间 : 星期一 文章第1章 流体力学基础更新完毕开始阅读40af9f7502768e9951e738ac
4、解：(1)液压泵启动后两换向阀处于中位时，泵的油液只能从溢流阀回油箱，所以pC?pA?p2?3.5MPa4MPa。因顺序阀调定压力小于
，顺序阀开启，但顺序阀出油口封闭，所以
。
4MPa，由于减压阀出油口封闭，减压阀的先导阀打开，减
压口关小、减压，所以
(2)换向阀电磁线圈1YA通电。 ①液压缸l活塞移动时
(负载压力，取决于外负载)
此时，顺序阀开启，减压阀的先导阀打开，减压阀口关小。
(不考虑油液流经顺序阀的压力损失)
②液压缸l活塞运动到终点后，曰、A两点压力升高至溢流阀打开，这时
pA?pB?4MPa；②
(3)换向阀电磁线圈1YA断电，2YA通电。 ①液压缸2活塞运动时
pA?pB?py?5MPa(由于外负载为零)
②当液压缸2活塞碰到固定挡块时，减压阀的先导阀打开，减压阀口关小，顺序阀开 启，溢流阀打开，则
，
pA
向上，因此顺序阀的开启
5、解：(1)静态时(不考虑惯性力)，立式液压缸活塞与运动部件的重力W向下，摩擦阻力压力(即最小调定压力)为
(2) 溢流阀的最小调整压力
应由液压缸工进时活塞受力平衡方程求得，即
pB?pA?4MPa
第8章 典型液压系统
1、分析：图示为三种不同形式的平衡回路，试从消耗功率、运动平稳性和锁紧作用比较三者在性能上的区别。
2、多缸液压系统
中，如果要求以相同的位移或相同的速度运动时，应采用什么回路？这种回路通常有几种控制方法？哪种方法同步精度最高？
第8章
1、答：图a为采用单向顺序阀的平衡回路，运动平稳性好，但顺序阀的调定压力取决于活塞部件的重量，运动时消耗在顺序阀的功率损失较大。由于顺序阀是滑阀结构，锁紧性能较差。多用于重物为恒负载场合。
图b为采用远控平衡阀的平衡回路，远控平衡阀是一种特殊结构的远控顺序阀，它不但具有很好的密封性，能起到长时间的锁闭定位作用，而且阀口大小能自动适应不同负载对背压的要求，保证了活塞下降速度的稳定性不受载荷变化的影响，且功率损失小。这种远控平衡阀又称为限速锁。多用于变负载场合。
图c为采用液控单向阀的平衡回路，由于液控单向阀是锥面密封，故锁闭性能好。单向阀接通后液压缸不产生背压，功率损失小。但最大的缺点是运动平稳性差，这是因为活塞下行过程中，控制油失压而使液控单向阀时开时关，致使活塞下降断断续续。为此应在回油路上串联一单向节流阀，活塞部件的重量由节流阀产生的背压平衡，保证控制油路有一定压力，其运动平稳性和功率损失与节流阀开口大小有关。
2、答：在多缸液压系统中，如果要求执行元件以相同的位移或相同的速度运动时，应采用同步回路。从理论上讲，只要两个液压缸的有效面积相同、输入的流量也相同的情况下，应该做出同步动作。但是，实际上由于负载分配的不均衡，摩擦阻力不相等，泄漏量不同，均会使两液压缸运动不同步，因此需要采用同步回路。
同步回路的控制方法一般有三种：容积控制、流量控制和伺服控制。容积式同步回路如串联缸的同步回路、采用同步缸（同步马达）的同步回路，其同步精度不高，为此回路中可设置补偿装置；流量控制式同步回路如用调速阀的
同步回路、用分流集流阀的同步回路，其同步精度较高（主要指后者）；伺服式同步回路的同步精度最高。
第9章 液压系统设计计算
一、选择题
1、当控制阀的开口一定，阀的进、出口压力差Δp<（3～5）ⅹ105Pa时，随着压力差Δp变小，通过节流阀的流量（ ）；通过调速阀的流量（ ）。
（A） 增加 （B）减少 （C）基本不变 （D）无法判断
2、当控制阀的开口一定，阀的进、出口压力差Δp>(3～5)ⅹ105Pa时，随着压力差Δp增加，压力差的变化对节流阀流量变化的影响（ ）；对调速阀流量变化的影响（ ）。
（A） 越大 （B）越小 （C）基本不变 （D）无法判断
3、当控制阀的开口一定，阀的进、出口压力相等时，通过节流阀的流量为（ ）；通过调速阀的流量为（ ）。 （A） 0 （B）某调定值 （C）某变值 （D）无法判断
4、在回油节流调速回路中，节流阀处于节流调速工况，系统的泄漏损失及溢流阀调压偏差均忽略不计。当负载F增加时，泵的输入功率（ ），缸的输出功率（ ）。
（A） 增加 （B）减少 （C）基本不变 （D）可能增加也可能减少
5、在调速阀旁路节流调速回路中，调速阀的节流开口一定，当负载从F1降到F2时，若考虑泵内泄漏变化因素时液压缸的运动速度v（ ）；若不考虑泵内泄漏变化的因素时，缸运动速度v可视为（ ）。 （A）增加 （B）减少 （C）不变 （D）无法判断
6、在定量泵－变量马达的容积调速回路中，如果液压马达所驱动的负载转矩变小，若不考虑泄漏的影响，试判断马达转速（ ）；泵的输出功率（ ）。
（A）增大 （B）减小 （C）基本不变 （D）无法判断
7、在限压式变量泵与调速阀组成的容积节流调速回路中，若负载从F1降到F2而调速阀开口不变时，泵的工作压力（ ）；若负载保持定值而调速阀开口变小时，泵工作压力（ ）。
（A） 增加 （B）减小 （C）不变
8、在差压式变量泵和节流阀组成的容积节流调速回路中，如果将负载阻力减小，其他条件保持不变，泵的出口压力将（ ），节流阀两端压差将（ ）。 （A） 增加 （B）减小 （C）不变 二、判断题
1. 变量泵容积调速回路的速度刚性受负载变化影响的原因与定量泵节流调速回路有根本的不同，负载转矩增大
泵和马达的泄漏增加，致使马达转速下降。 （ ）
2. 采用调速阀的定量泵节流调速回路，无论负载如何变化始终能保证执行元件运动速度稳定。 （ ） 3. 旁通型调速阀（溢流节流阀）只能安装在执行元件的进油路上，而调速阀还可安装在执行元件的回油路和旁
油路上。 （ ）
4. 油箱在液压系统中的功用是储存液压系统所需的足够油液。 （ ）
5. 在变量泵—变量马达闭式回路中，辅助泵的功用在于补充泵和马达的泄漏。 （ ） 6. 因液控单向阀关闭时密封性能好，故常用在保压回路和锁紧回路中。 （ ）
7. 同步运动分速度同步和位置同步，位置同步必定速度同步；而速度同步未必位置同步。 （ ）
8. 压力控制的顺序动作回路中，顺序阀和压力继电器的调定压力应为执行元件前一动作的最高压力。 （ ） 9. 为限制斜盘式轴向柱塞泵的柱塞所受的液压侧向力不致过大，斜盘的最大倾角α
（ ）
10. 当液流通过滑阀和锥阀时，液流作用在阀芯上的液动力都是力图使阀口关闭的。 （ ）
max一般小于
18°~20°。
第9章
一、选择题
1、B；B 2、B；C 3、A；A 4、C；D 5、A；C 6、C；B 7、C；A 8、B；C 二、判断题
1、√ 2、× 3、√ 4、× 5、× 6、√ 7、√ 8、× 9、√ 10、×
第10章 电液伺服与比例控制简介
1、 简述：什么叫电液伺服系统？它有什么特点？ 2、 简述：电液伺服与比例系统的组成。 3、 简述：伺服阀的基本特性包括哪几个方面？
第10章
1、电液伺服系统又称电液控制系统，是以电气信号为输入、以液压信号为输出构成的闭环控制系统。由于是电气和液压的结合，此系统可以充分发挥二者的优点。电气信号便于测量、转换、放大、处理和校正；而液压信号输出功率大、速度快，且其执行机构具有惯量小等优点。所以二者相结合所组成的电液控制系统具有控制精度高、响应速度快、信号处理灵活、输出功率大、结构紧凑、重量轻等优点，从而被广泛应用于航天、冶金、机床和军工部门等。 2、液压伺服系统是由以下一些基本元件组成：
输入元件——将给定值加于系统的输入端的元件。该元件可以是机械的、电气的、液压的或者是其它的组合形式。 反馈测量元件——测量系统的输出量并转换成反馈信号的元件。各种类型的传感器常用作反馈测量元件。 比较元件——将输入信号和反馈测量信号相比较，得出误差信号的元件。