发布时间 : 星期三 文章复杂转矩曲线的有效转矩计算更新完毕开始阅读391c6e5602020740be1e9b90
Sysmac应用课技术资料-应用技术 相应的，选取不规则曲线的一段进行分析：
转矩
T=f(t) t1 时间
转矩平方
T’=f2(t) t1 时间
计算不规则曲线的有效转矩的时，可以把不规则曲线分成无数的规则小矩形计算。
转矩平方
(5/7)
T’ =f2(t)
t1 时间
Sysmac应用课技术资料-应用技术 根据上图发现，这种分割曲线的方式相当于数学上的微积分， 所以：
S（面积）= ∫0 f2(t)dt
t1
推广到多段非恒转矩曲线，只要获得每一段曲线的曲线公式，如果没有公式的话可以手动划分为多
段直线。
f1(t)
T(转矩) f3(t) f4(t) f2(t) f5(t) T（时间）
t1 t2 t3 t4 t5 t6 T有效= ∫ f12(t)+∫ f22(t)……∫ f52(t) 0 0 0
(6/7)
t1 t2 t5
t1+t2+t3+t4+t5+t6
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