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博陆科电子BLK-MD-HC-05蓝牙模块AT指令集
0——指定蓝牙地址连接模式 (指定蓝牙地址由绑定指令设置) + CMODE: AT+ CMODE? OK (不受绑定指令设置地址的约束) 2——回环角色(Slave-Loop) 默认连接模式:0 15、设置/查询—绑定蓝牙地址:
蓝牙地址表示方法:NAP:UAP:LAP(十六进制)
指令 AT+BIND= AT+ BIND? OK 蓝牙地址表示方法:NAP:UAP:LAP(十六进制) 绑定指令只有在指定蓝牙地址连接模式时有效! 举例说明:
在指定蓝牙地址连接模式下,绑定蓝牙设备地址:12:34:56:ab:cd:ef 命令及响应如下:
AT+BIND=1234,56,abcdef\\r\\n OK
AT+BIND?\\r\\n +BIND:1234:56:abcdef OK
16、设置/查询—LED 指示驱动及连接状态输出极性:
指令 AT+POLAR=
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PI08 输出低电平点亮LED,PI09 输出高电平指示连接成功。 命令及响应如下: AT+POLAR=0,1\\r\\n OK
AT+POLAR?\\r\\n +POLAR=0,1 OK
17、设置PIO 单端口输出:
指令 响应 参数 Param1:PIO 端口序号(十进制数) AT+PIO=
1、PI010 端口输出高电平 AT+PI0=10,1\\r\\n OK
电话:0755-26509941 网址:www.bolutek.cn Page 10 of 27
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2、PI010 端口输出高电平 AT+PI0=10,0\\r\\n OK
18、设置PIO 多端口输出:
指令 AT+MPIO= 响应 OK 参数 Param:PIO 端口序号掩码组合(十进制数) HC-05型蓝牙模块为用户提供PIO端口资源:PI00~PI07和PI010,用户可用来扩展输入、输出端口。
PIO端口序号掩码=(1<<端口序号)
PIO端口序号掩码组合=(PIO端口序号掩码1|PIO端口序号掩码2|??) 如:
PI02端口掩码=(1<<2) =0x004 PI010端口掩码=(1<<10)=0x400
PI02和PI010端口掩码组合=(0x004|0x400)=0x404 举例说明:
1、PI010和PI02端口输出高电平 AT+MPI0=404\\r\\n OK
2、PI04端口输出高电平 AT+PI0=004\\r\\n OK
3、PI010端口输出高电平 AT+PI0=400\\r\\n OK
4、所有端口输出低电平 AT+MPI0=0\\r\\n OK
19、查询PIO端口输入
电话:0755-26509941 网址:www.bolutek.cn Page 11 of 27
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指令 响应 参数 Param——PIO 端口值(16bits) Param[0]=PI00 +MPIO: AT+MPIO? OK Param[1]=PI01 Param[2]=PI02 ?? Param[10]=PI010 Param[11]=PI011 HC-05型蓝牙模块为用户提供PIO端口资源:PI00~PI07和PI010~PI011,用户可用来扩展输入、输出端口。
20、设置/查询—寻呼扫描、查询扫描参数:
指令 响应 参数 Param1:查询时间间隔 OK AT+IPSCAN=
at+ipscan=1234,500,1200,250\\r\\n OK at+ipscan?
+IPSCAN:1234,500,1200,250 21、设置/查询—SHIFF节能参数:
指令 AT+SNIFF=