基于plc的铣床电气系统设计大学论文 联系客服

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1.前言

我国传统的铣床控制系统都是采用继电器、接触器等硬件逻辑控制电路 , 不但接线复杂 , 而且经常出现故障 , 可靠性比较差。与传统的继电器控制相比 ,PLC控制具有可靠性高、柔性好、开发周期短以及故障自诊断等特点 , 特别适合应用于铣床的控制和故障诊断系统,可以减少强电元件数目,提高电气控制系统的稳定性和可靠性,从而提高产品的品质和生产效率。

故在PLC广泛应用的控制时代,本设计系统的思想就是采用PLC控制铣床。以达到预定控制系统的简洁性、经济性,减少了成本,也使得维修变的简单。由于PLC的模块化、易扩展性,可根据控制要求及规模的变化进行方便的系统重组及功能的扩展。以及PLC的通信功能甚至可进行远程控制。

2.方案论证

2.1机床传统控制方式 2.1.1设计题目

X62W型万能铣床的PLC控制系统设计。 2.1.2机床的主要结构和运动形式

X62W型万能铣床的结构简图如图2-1所示,由床身1、悬梁2、刀杆支架3、主轴4、工作台5和升降台6等组成,刀杆支架3上安装与主轴相连的刀杆和铣刀,以进行切削加工,顺铣时刀具为一个转动方向,逆铣时为另一个转动方向;床身前面有垂直导轨,升降台6带动工作台5可沿垂直导轨上下移动,完成垂直方向的进给,升降台6上的水平工作台还可在左右(纵向)方向上移动进给以及在横向移动进给;回转工作台可单向转动。进给运动的传递示意图见图2-2。

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图2-1:铣床的结构简图

图2-2:进给运动的传递示意图

2.1.3 控制电路分析

X62W型万能铣床控制电路如图2-3,电路可划分为主电路、控制电路和信号照明电路三部分。铣床控制电路所用电器元件说明如表2-1所示。 (一) 主电路分析

铣床是逆铣方式加工,还是顺铣方式加工,开始工作前即已选取定,在加工过程中是不改变的。为简化控制电路,主轴电动机M1正转接线与反转接线是通过组合开关SA5手动转换,控制接触器KM1的主触点只控制电源的接入与切断。

进给电动机M2在工作过程中,频繁变换转动方向,因而仍采用接触器方式构成正转与反转接线。

冷却泵驱动电机M3根据加工需要提供切削液,电路中采用转换开关SA3,在主电路中手动直接接通和断开定子绕组的电源。

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图 2-4:控制系统电路图

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表2-1 电器元件说明表

符号 名称及用途 M1 M2 M3 KM1 KM2 KM3 KM4 SQ1 SQ2 SQ3 SQ4 主轴电动机 进给电动机 冷却泵电动机 主电动起动接触器 进给电动机正转接触器 进给电动机反转接触器 快速接触器 工作台向右进给行程开关 工作台向左进给行程开关 工作台向前、向上进给行程开关 工作台向后向下进给行程开关

(二) 控制电路分析

水平工作台/圆工作台选择控制见表2-2,主轴上刀制动/正常工作控制见表2-3。

表2-2 水平工作台/圆工作台选择开关SA1触点接通表

SA1-1 SA1-2 SA1-3

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符号 名称及用途 SQ6 SQ7 SA1 SA2 SA3 SA4 SA5 QS 进给变速瞬时点动开关 主轴变速瞬时点动开关 工作台转换开关 主轴上刀制动开关 冷却泵开关 照明灯开关 主轴换向开关 电源隔离开关 符号名称及用途 ` FR1 FR2 FR3 8 主轴电动机继电器 进给电动机热继电器 冷却泵热继电器 FU1- 熔断器 TC VC YB YC1 YC2 变压器 整流器 主轴制动电磁制动器 电磁离合器(快速传动链) 电磁离合器(工作传动链) SB1、主轴停止按钮 SB2 SB3、主轴起动按钮 SB4 SB5、工作台快速移动按钮 SB6 水平工作台 圆工作台 × × ×