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大件运输最小转弯半径计算
大件运输采用牵引车（上汽红岩杰狮重卡）IVECO，430马力 6X4 牵引车(速比:3.7)(CQ4255HXG334)
牵引车车身长度：L总长=6810mm， 牵引车轴距：L牵=3300+1350mm 车身宽度：B总宽=2500mm 牵引车前轮距：K1=2006mm， 牵引车后轮距：K2=1800/1800mm 牵引点前置距：b=560mm 牵引车前悬：L牵前=1110mm 牵引车后悬：L牵后=1050mm
牵引车前外轮最大转向角：θmax =40°
挂车采用中集华俊ZJV9400TDPHJA三轴低平板半挂车。
外形尺寸10500mmX3000mmX1850mm，承载面高度1100mm（主变运输特种车辆）
半挂车轴距:L挂=4680mm+1300mm+1300mm=7280mm 半挂车轮距K挂＝1840mm 半挂车前悬：L挂前=1450mm 半挂车后悬：L挂后=1270mm 牵引杆转角θ
牵引
=38°
R1=（（（L挂+ L挂前）/tanθ
1/2
牵引
21/22
）+ L挂后2）=（（（7280+1450）/tan38°）+12702）
=11.246m
牵引
R2=（（L挂/sinθ+B
总宽
/2）2+( b +L
牵后
）2)1/2=（（7280/tan38°+2500/2）2+
（560+1270）2）1/2=10.725m R3= （L挂+ L挂前）/sinθR4=（（L
挂
牵引
=（7280+1450）/sin38°=14.179m
牵
/sinθ
牵引
+B
总宽
/2）2+( L-b）2)1/2=（（7280/tan38°+2500/2）2+
（3300+1350-560）2）1/2=11.331m
R1、R2均比R3小，R4可控制，所以以R3为计算标准（情况不同取的转弯半径有所不同） R3=14.179m
S=（L挂+ L挂前）/tanθ
牵引
=（7280+1450）/tan38=11.174m
则rmin=S-B挂=14179-3000=11.179m
验算未转弯时车头摆直需要的宽度：
T=（S2+（L挂+ L挂前+ L牵-b+L牵前）2）1/2=（111742+（7280+1450+3300+1350-560）
2
）1/2=17.006m
宽度w=T-rmin=17.006-11.079=5.827m 垂直面道路最小宽度w牵前≥3.0m