发布时间 : 星期一 文章材料分拣系统控制系统设计（单片机）更新完毕开始阅读2c201241be23482fb5da4c11
如果相应的传感器没有检测到物体，则电机重新运行，高速计数器也重新计数，继续运行到下一位置。如果只对材料的某一特性进行分拣，比如只分拣金属和非金属，则只需对传感器的安放或程序进行修改即可。
3.2 PLC梯形图程序设计
根据材料自动分拣系统的要求设计出梯形图，梯形图的部分程序分析如下： 1、启动材料自动分拣机，开关X014判断是否有材料，无材料系统运行30S后自动停下，送料汽缸启动电机停止转动，汽缸限位开关运作，传送带停止动作。
2、开关X014判断有无材料，如有材料，汽缸限位开关运作，系统每隔2S送一次料，系统开始自动分拣动作。
3、开关X0、X2、X1传感器开关开始运作，如检测到相对应的材料，则汽缸运作推动物体到相应的物品槽里，如无检测到相应的物体，则继续运作到下个传感器进行检测，检测完毕自动进行结束。然后继续下一轮的检测。
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3.3 整体梯形图
3.4 PLC程序指令表
根据系统的程序流程图，设计出材料自动分拣系统中PLC程序的指令表：
LD M71 OUT F671 K600 OUT F672
K647
OUT F670 K26
LD X20 ANI X21 ANI T450 OUT Y005 LD X014 AND X016 OUT Y004 LDI X016 OUT T450 LD X0005 ANI X0000 AND X010 OUT Y000
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LD X0007 AND X011
ANI X0001 OUT Y001 LD X0006 AND X012 ANI X0002 OUT Y002 LD X015 AND X013 ANI X003 OUT Y003 END
程序表
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4 总结
这次的毕业设计制作过程中，感触最多的就是知识面的匮乏，此次毕业设计是我们从大学毕业生走向未来工程师重要的一步。从最初的选题，开题到选型、制作直到完成设计。其间，查找资料，老师指导，与同学交流，反复修改PLC程序，每一个过程都是对自己能力的一次检验和充实。
实际的设计工作中，出现了不少难题：传感器很容易受到外界因素的干扰；PLC的选型以及程序的设计；组态仿真调试监控等。通过多次试验与实践，以上问题基本上得到了解决。
根据自动分拣系统的任务书，由于时间的仓促和知识面的狭窄，导致了一些性能没有达标。如传感器模块，没有使用到光电传感器测量尺寸，也没有扎实的去学习气动装置的相关知识，进一步的提高材料自动分拣系统的输出性能。
如何进一步提高材料自动分拣系统的控制性能，工作展望如下:
一、进一步提高传感器的性能，找出一系列可靠的参数，实现系统的稳定。 二、进一步研究PLC在材料自动分拣系统的核心控制能力，努力改进出更精简更实效的程序。
三、进一步分析MCGS组态仿真软件材料自动分拣系统中的调试监控能力。 四、进一步分析研究各种分拣系统地优劣，比如以PLC为控制核心的材料自动分拣系统和以RAM芯片为控制核心的材料自动分拣系统，提高材料分拣系统的综合性能，研究出对现代工业更加有用的材料自动分拣系统。
毕业设计收获很多，比如学会了查找相关资料相关标准，分析数据，提高了自己的编写程序的能力，懂得了许多经验功能的应用，获得是前人不懈努力的结果。同时，加深了对组态软件的认识，能熟练使用MCGS对系统进行监测和控制。
在材料自动分拣系统的研究中，我进一步了解了物料自动分检控制系统的用途及工作原理，熟悉了物料自动分检控制系统的设计步骤，锻炼了工程设计实践能力，培养了自己独立设计能力。此次毕业设计是对我专业知识和专业基础知识一次实际检验和巩固，同时也是走向工作岗位前的一次热身。
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参考文献
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