发布时间 : 星期一 文章汽车倒车防撞报警器毕业设计 - 图文更新完毕开始阅读2c1ad39781c758f5f71f6748
振、按键*3、自锁开关、DC电源插口、导线若干、焊锡若干、电池盒+DC电源插头。
3 设计原理分析
本设计汽车倒车防撞报警器主要利用HC-SR04超声波模块测量与被测物的距离，然后将其反馈给单片机，再通过数码管将其显示出来，用单片机来控制是否发出警报声，可通过按键来设置报警的距离，电源采用5 V稳压直流电源。下图3.1为整体电路原理图：
图3.1 电路总原理图
3.1单片机概述 3.1.1 单片机的特性
我们使用的AT89S51单片机是低电平、高性能CMOS 8位单片机，其带有4K字节闪烁可编程可擦除只读存储器的低电压、高性能COMOS8的微处理器，执行速度最高可达90MHz，功耗很低。该器件有40引脚，速度较快，价格便宜，烧录方便，通过串口即可下载，还可以实现在线编程。单片机的引脚如图3.2所示。
图3.2 51单片机的引脚图
3.1.2 单片机最小系统
单片机最小系统是在应用单片机其他拓展系统的基础，单片机最小系统即一个
单片机可以工作的最小配置，对51单片机来说，只要有时钟和复位电路就可组成了。单片机最小系统如下3.3图
图3.3单片机最小系统原理图
3.1.3 复位电路
为确保微机系统中电路稳定可靠工作，复位电路是必不可少的一部分，复位电路可在供电时提供复位信号，当电源稳定后撤销复位。电路图如图3.4所示：
图3.4 复位电路
3.1.4 晶振电路
晶振电路是单片机系统正常工作的保证，只有当单片机系统正常工作是振荡器才会起振。当振荡器不起振，说明系统出现了故障。晶振电路如图3.5所示：
图3.5 晶振电路
3.2 驱动显示电路及报警电路
显示电路采用LED数码管显示，当超过已设定的距离时，蜂鸣器和LED可实现报警功能并可通过按键实现有限距离的调整。 3.2.1 LED数码管显示电路
LED数码管显示模块主要由一个4位一体的7段LED数码管组成。它是一个共阳极的数码管，每一位数码管的a,b,c,d,e,f,g和dp端相连在一起来接受单片机PI口所产生的段码。S1，S2，S3，S4引脚用来接受单片机P2口产生的段码。本系统采用动态扫描方式。当数码管接收到段码后由COM端控制那一位数码管被点亮。在轮流点亮数码管的过程中，由于每个数码管被点亮的时间十分短暂，给人印象就是一组稳定的数码显示。具体原理图如图3.6所示：
图3.6 显示电路
3.2.2 蜂鸣器和LED报警
通过单片机给定不同频率来使蜂鸣器发出报警声。模块如下图3.7所示：
图3.7蜂鸣器驱动电路
3.3 HC-SR04超声波测距模块
3.3.1 HC-SR04超声波测距模块的性能特点
HC-SR04超声波测距模块测距的精度最高可达3MM，而测试盲区仅为2CM，且内含超声波发射与接收器。反应速度快测量周期仅为10ms，俩个探头位于同一水平线，切距离大约为6cm。模块上另有LED指示，方便观察和测试。 原理如下：
（1）可自动发送840KHZ的方波，检测信号是否有返回； （2）必须给至少10us的高电平信号；
（3）当有信号返回时，IO口输出一个高电平，此时超声波发射到返回的时间即是高电平持续的时间。
（4）当TRIG从0变为1是，主控制板启动。
（5）当超过10ms扔没有出现150us的0信号时，表示前方无障碍。