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GPS-RTK在工程测量中参数求取与精度比较
摘要 本文以南方S86 GPS接收机为例，介绍GPS-RTK作业的参数求解和高程拟合在工程中的求取与应用过程。通过对比分析，GPS-RTK技术可以广泛的应用于工程测量领域。
关键词： GPS RTK 参数求解 高程拟合
全球卫星定位系统（GPS）在测绘领域的重要地位越来越明显，而RTK（Real Time Kinematic）技术的厘米级精度成就了GPS应用的里程碑，给地形测量、控制测量和工程测量带来了革命性的进步，已几乎取代了常规测量成为使用率最高的测量技术。
原理
GPS RTK技术是以载波相位观测量为基础的实时差分测量技术，GPS接收机接收到的信号经过处理后得到的是WGS-84坐标系下的坐标（地心坐标系统），而我们进行的大地测量和工程测量都是属于国家坐标系统或者为独立坐标系统（参心坐标系统），地心坐标系统和参心坐标系统之间存在着平移和旋转关系，所以在作业前应求解两个系统之间的转换参数。
七参数模型
七参数模型（布尔莎-沃尔夫模型Bursa-wolf）该模型中共采用了7个参数，分别是3个平移参数, 3个旋转参数ωx、ωy、ωz（又被称为3个欧拉角）和一个尺度参数m。假设有两个分别基于不同基准的空间直角坐标系O-XYZ和O’-X’Y’Z’，采用布尔莎模型将O-XYZ下坐标转换为O’-X’Y’Z’下坐标的数学表达形式是：
其中 ， ，
分别为三个旋转矩阵
通过上述模型利用重合点（大于三个点）的两套坐标系（O-XYZ和O’-X’Y’Z’）的坐标值便可求出转换参数。
四参数模型
采用Bursa-wolf模型七参数法进行转换时，重合点数必须在三个以上，为了能够更合理的利用本模型，我们对模型进行的简化，即只考虑三个平移参数和尺