发布时间 : 星期四 文章转向设计 - 图文更新完毕开始阅读2ae2fc5d650e52ea551898e0
???min?40 °。转向梯形机构在汽车向右转弯至极限位置时达到最小值，故只考虑
右转弯时δ ≥δmin 即可。利用该图所作的辅助用虚线及弦定理，可推出最小传动角约束条件为：
cos?min?2cos??cos(???omax)2m??0
(cos?min?cos?)cos?K本车轴距L=2550mm，轮距B=1429mm。所以两主销中心线延长线到地面交点之间的距离K 为K=B? 2a=1429 ?2×100=1229㎜ （1）销后倾角取为2° （2）主销内倾角β=8°。 （3）前轮外倾角取为1°
（4）前轮前束，一般取为0～12 ㎜，本次设计取为6 ㎜。 由式 ?omax?arcsin Dmin?a2L可得外转向轮的最大转向角为28.18°；梯形臂长度m 设计时常取在
0.11K?m?0.15K ，即135.19mm≤m≤184.35mm，取m=170mm。
梯形底角γ=75°；梯形横拉杆长为 n=K- 2m cosγ=1141mm。 转向梯形所给出的实际因变角?i为：
'K[2cos??cos(???0)?cos2?]sin(???0)'m ?i???arcsin?arccosKKKK[]2?1?2cos(???0)[]2?1?2cos(???0)mmmm
代入已经得到的数值，可算得实际因变角为35.79°； 变角的期望值为θi=36.51°； 在ΔABE'中，由余弦定理得
m2?K2?BE2cos（?o??）?2mK在ΔBE'F '中，由余弦定理得
，
得BE=1287.9mm
m2?n2?BE2即求得
cos（180-?min）?，
2mn?min?46.95?
符合?min?40? 的要求。 代入最小传动条件得：
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cos?min?2cos??cos(???omax)2m??0.0036?0
(cos?min?cos?)cos?K符合要求，列出转向梯形的各个参数如下： 主销中心距 k=1229mm；梯形底角 γ=75°； 梯形臂长 m=170mm；梯形横拉杆 n=1141mm。
（五）、总结
1、转向系方案：
1）方向盘直径Dsw?400mm；
2）转向器：本方案选用齿轮齿条转向器；转向器的输出形式为侧面输入，两端输出；齿轮形式为斜齿轮，圆形断面；转向系力传动比ip=30；转向系的角传动比
i?o?15；转向盘上的作用力Fh?127N；转向盘总回转圈数n=3。
2、液压动力装置设计
液压助力缸的尺寸：动力缸直径Ｄ＝23.4mm；活塞杆直径dp=0.35D=8.21mm；动力缸的最大长度s=75.94mm。
2、转向梯形
转向梯形为整体式：梯形底角 γ=75°；梯形臂长 m=170mm；梯形横拉杆 n=1141mm。
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三、结束语
短短两周的课程设计即将结束，本学期也即将画上了圆满的句号。在这次设计过程中得到了许多同学的热心指导，在此表示衷心的谢意！
通过这次课程设计，使自己更加清醒地认识到知识的无穷无尽以及自己所学的微小。在实习中学到了许多书上所没有的东西，知识面得到了极大的扩展和丰富，特别是一些与实际联系密切的问题，如怎样设计更能满足操作人员的需要和具体工作环境的要求，还有设计的产品是否有一定的社会需求，通过这些，使我的专业知识更加坚实。
课程设计是对我们本学期所学知识的一次总结，同时也是对我们各种能力的一次考验。设计过程中通过初步尝试、发现问题、寻找解决方法、确定方案的步骤，逐渐培养了我们独立思考问题的能力和创新能力，同时也是我们更加熟悉了一些基本的机械设计知识。本次设计几乎运用了我们所学的全部机械课程，内容涉及到机械设计、机械材料、力学、液压传动、机械图学等知识，以及一些生产实际方面的知识。通过设计巩固了理论知识，接触了实际经验，提高了设计能力和查阅文献的能力，为今后工作最后一次在学校充电。
在我结束课程设计的同时，也即将结束我的大学生活。这意味着我进入了人生新的起点，我会用我在学校所学到的知识在崭新的生活中不断进取，发奋图强。用我的事业成就来报答学校和老师对我的栽培，回报社会对我的关爱！
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参考文献
1、专著: 王国权 龚国庆.《汽车设计课程设计指导书》[M].北京：机械工业出版社，2009.11.
2、专著:王望予.汽车设计[M].北京：机械工业出版社，2004.8.
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