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网络工程设计课程设计
（题目）
小二号黑体加粗，左右居中，上下空3行
学 院 计算机工程学院 专业班级 网络工程2010级1班 学生姓名 学生学号 指导教师
提交日期 2014 年 6月 19 日 小三号宋体，加粗
另起页：摘要范例
摘 要 三号粗黑体，左右居中，上下空一行
正文小四号宋体，行距为固定值20磅
本文详细介绍了多变量预测控制算法及其在环境试验设备控制中的应用。由于环境试验设备的温度和湿度控制系统具有较大的时间滞后，而且系统间存在比较严重的耦合现象，用常规的PID控制不能取得满意的控制效果。针对这种系统，本文采用了多变量预测控制算法对其进行了控制仿真。
预测控制算法是一种基于系统输入输出描述的控制算法，其三项基本原理是预测模型、滚动优化、反馈校正。它选择单位阶跃响应作为它的“预测模型”。这种算法除了能简化建模过程外，还可以通过选择合适的设计参数，获得较好的控制效果和解耦效果。
本文先对环境试验设备作了简介，对控制中存在的问题进行了说明；而后对多变量预测控制算法进行了详细的推导，包括多变量自衡系统预测制算法和多变量非自衡系统预测控制算法；然后给出了系统的建模过程及相应的系统模型，在此基础上采用多变量预测控制算法对环境试验设备进行了控制仿真，并对仿真效果进行了比较。
仿真结果表明，对于和环境试验设备的温度湿度控制系统具有类似特性的多变量系统，应用多变量预测控制算法进行控制能够取得比常规PID控制更加令人满意的效果。
关键词：多变量系统，预测控制，环境试验设备
小4号黑体加粗 关键词3～5个，宋体小4号字；关键词之间用分号隔开，最后一个关键词不打标点符号
中文摘要共400—600个字，关键词3—5个词 中文摘要和关键词占一页
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目 录（小三号，宋体，加粗，左右居中，上下空一行）
（各章题序及标题：小四号，宋体，加粗，居左；其余用小四号，宋体）
摘 要 Ⅰ ABSTRACT Ⅱ
第一章 绪论 1 1.1 预测控制概述 1 1.2 环境试验设备简介 2 1.3 主要研究工作 2 1.4 本文安排 3
第二章 基础知识介绍 4 2.1 预测控制的基本原理 4 2.1.1 预测控制的三项基本原理 4 2.1.2 预测控制的几种算法 5 2.2 动态矩阵控制算法 5 2.2.1 概述 5 2.2.2 动态矩阵控制算法 6 2.3 本章小结 10
第三章 环境试验设备介绍及建模研究 11 3.1 环境试验设备介绍 11 3.1.1 简介 11 3.1.2 环境试验设备的结构及硬件 11 3.1.3 环境试验设备控制的难点 12 3.2 环境试验设备的建模研究 12 3.2.1 环境实验设备的模型概述 12 3.2.2 飞升曲线法辨识环境试验设备的数学模型 14 3.3 本章小结 19
第四章 多变量预测控制算法的研究与推导 20 4.1 多变量预测控制算法的推导 20 4.2 仿真研究 24
4.3 本章小节 25 第五章 多变量非自衡系统预测控制算法的研究与推导 26 5.1 多变量非自衡系统预测控制算法 26 5.1.1 单变量非自衡系统预测控制算法 26 5.1.2 多变量非自衡系统预测控制算法 29 5.2 仿真研究 33 5.3 本章小结 34
第六章 环境试验设备的预测控制研究 35 6.1 脉冲响应系数模型的获得及对象特性分析 35 6.1.1 脉冲响应系数模型的获得 35 6.1.2 对象特性分析 36 6.2 仿真控制实验 37 6.2.1 参数选择 37 6.2.2 仿真控制结果 43 6.3 本章小结 45
结论 46 参考文献 47 附录 48