CMOS图像传感器插补过程对噪声传播影响的研究 联系客服

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*******大学电子信息工程学院毕业设计(论文)

(a) 双线性 (b) 正交投影 (c) 自适应同质

图3.3 不同插补方法引入伪彩色的散点图

从图3.4可以看到Demosaicing引入伪彩色出现的位置。几乎所有的错误都出现在图像边缘。这意味着伪彩色由输入图像的特点决定。另外,如果输入图像有一些重复的模式或纹理,伪彩色也会呈现空间相关性。图3.4(c)是通过图像栅栏处的多块自相关获得,并揭示了背景中的围栏结构。

(a) 双线性插补 (b)误差图像 (c)自相关运算(红色平面)

图3.4 插补产生的伪彩色

3.2 插补对噪声传播的影响

3.2.1 有噪和无噪RAW图像插补后的结果比较

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为了研究插补过程中如何传播噪声,分别对无噪声RAW图像和有噪声RAW图像插补,然后对结果图像进行比较分析,实验框图如图3-5。输入图像的噪声是均值为零,方差为0.01的高斯白噪声,也就是已经知道RAW图像的输入噪声特性,其三维散点图见图3-6(a),为球形云状分布,各彩色通道的噪声不相关。从图3-6(b)(c)(d)看到,插补后噪声分布沿一个方向延伸,偏离于具有球形云的输入。对于双线性方法,线性变换将球面形状扭曲为椭圆形状。其他算法导致更强的方向性:沿(1,1,1)和(-1,-1,-1)方向。这意味着噪声在每一彩色通道内变成相关性噪声,并且形成亮度噪声。

插 补无噪RAW图像RGB图像RGB图像插 补含噪RAW图像RGB图像

图3.5 插补对噪声传播影响的分析框图

(a) 输入噪声 (b) 双线性插补

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(c) 正交投影插补 (d) 自适应同质算法插补

图3.6 插补后图像三维散点图

图3.7是插补后的结果图像,可以看到后两种插补算法很好地抑制了伪彩色。

(a)纯净输入图像 (b)双线性 (c)正交投影 (d)自适应同质算法

(e)含噪输入图像 (f)双线性 (g)正交投影 (h)自适应同质算法

图3.7 插补后的结果图像

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表3-2显示了输出图像的MSE。虽然双线性方法MSE最小,更好地保持高频细节,但它也可能提高噪声的组分。图3-7(f)(g)(h)表明,当大量噪声添加到输入图像时,插补后图像可能噪声很高;噪声模式变得稀奇古怪,这使得降噪变得更加困难。

表3-2 插补后结果图像的均方误差

双线性 正交投影 自适应同质算法

MSE 0.0172 0.0292 0.0279

3.2.2 含噪RAW图像插补后噪声的总体测试

对含噪RAW输入图像插补处理后的结果图像与真彩色图像比较,目的是研究插补对噪声造成的总体影响。插补结果受插补产生的伪彩色和噪声传播共同影响。图3.8是实验框图。

插 补无噪RAW图像RGB图像RGB图像插 补含噪RAW图像RGB图像

图3.8 总体噪声测试图

为了研究噪声大小对插补结果的影响,加入图像的噪声方差分别为0.01,0.002的零均值高斯白噪声。表3-3和图3.9清楚地表明了这一事实:当输入噪声水平低,算法复杂的插补性能优于单纯双线性插补。然而,当噪声输入水平上升,复杂插补方法遭受高噪声影响,而且MSE增长快于双线性情况。插补后的结果图像在一定

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