发布时间 : 星期一 文章车身焊装知识更新完毕开始阅读23d9330d581b6bd97f19ea3d
不同，可以选择不同的焊接方式，主要有手工点焊PSW（Portable Spot Welding），自动点焊ASW（Auto Spot Welding），机器人点焊RSW（Robot Spot Welding）。如图4- 所示. 4．车身总成工位（MAIN BUCK）
车身总成工位是主焊线上的核心工位，它是将地板总成、左右侧围总成、顶盖总成、通风罩及仪表板和后行李台总装焊接，形成车身焊接本体。其侧围上料方式主要有移动式，旋转式，移动翻转式，2－4位翻转基座式。 a.
b.机器人点焊
图4- 点 焊 设 备
如图 所示。它的特点是利用伺服电机和齿轮马达驱动实现翻转，而移动和旋转一般依靠气缸或液压缸提供动力。 a.
b. 旋转式 c. 移动翻转式 d. 4位翻转基座式 图4- 车身总成工位
5．自动输送机械（AUTO FEEDING MACHINE）
自动输送机械主要用于被焊零件在线与线或工位与工位之间的移动。它主要有两种结构型式：连杆型和气缸型。
移
动
手
工
点
焊
式
连杆型结构是以电葫芦作为驱动力，伸缩连杆用铰支销连接，它可用于比较大的行程要求，而且安装时高度空间占用少。如图－a所示。气缸型结构是以气缸作为驱动力，它能够高速准确定位，并且简单、可靠，但在安装时要求有足够的高度空间。如图－b a.
连
杆
型
结
构
b.气缸型结构 图4- 自动输送机械 6.传送机构（SHUTTLE）
传送机构可以设置在主焊线、移动线、地板线和侧围线中，用于将零件快速准确地移送到要求的位置。根据传送机构相对于被焊零件的空间位置可以分为底置传送机构（UNDER BODY SHUTTLE），顶置传送机构（OVER HEAD SHUTTLE）和侧置传送机构（SIDE SHUTTLE）。 传送机构的工作原理如图4－ 所示，一个循环包括上升?前进? 下降?后退四个动作环节，每往复 运行一次，工件随之向前传送一 个工位。因而它主要由升降机构 和送进机构组成。
升降机构有自顶升方式和同步
顶升方式两种。自顶升方式是导柱
导套导向，气缸直接顶升，它结构 图4- 传送结构工作原理
简单，成本低，适用于中小件的分总成焊装线。同步顶升方式主要有四连杆机构和齿轮齿条结构，其工作原理分别如图4-a，b所示，气缸为动力源。
送进机构大多由电机驱动，其安装方式有两种，一种是将电机安装在被举升的托架平台上，电机通过减速机与齿轮齿条机构连接，直接控制托架的平移运动；另一种则是将电机安装在固定的平台上，通过万向连接扭杆连接齿轮齿条机构，它可以减轻举升重量，但万向杆要传送扭矩，同时又要上下摆动，有较大的功率损耗。如图4-所示.
a.电机安装在升降平台上 b.电机固定安装 图4- 送 进 机 构
7.升降机（DROP LIFTER）
升降机用于上下方向将零件、小车或零件物架装载（或卸载）到传送机构中。它主要有两种型式：一种是将台车或物架装载（或卸载）到焊装线的
（
a
）
.台
车
装
卸
升
降
机
（b）.零件装卸升降机 图4- 升 降 机
起始或终止工位；另一种是用于上料或卸料，它适用于任何传送系统中。如图 所示。 8．折边机（HEMMING PRESS）
折边机是一种液压控制的压力设备，它的压力大于100吨，用于车门、发动机罩、行李厢盖焊装线上内外板的包边。根据不同的车型，可通过更换模具进行生产。 9．机器人系统
在白车身焊装生产线中利用多轴机器人进行二氧化碳焊接、点焊、涂胶和上下料，大大提高了焊装生产线的自动化程度和生产效率。 10．电控系统
随着焊装生产的机械化和自动化水平的不断提高，要求在高效生产的同时能保持稳定的焊点质量，并能通过报警及时发现焊装线在生产中出现的故障，立即予以排除。为此，需要建立一套控制系统，能够及时了解整条焊装线上各工位的工作情况，并能对点焊过程出现的一些外界影响因素自动补偿。 在汽车焊装线的控制中广泛应用可编程控制器PLC（Programmable Logic Controller），它具有响应时间快、控制