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表5-1 590系列调速器部分控制端子功能 端子号 A4 功 能 速度给定端。当A4=+10V时，电动机的转速达到正向最高速；当A4=-10V时，电动机的转速达到反向最高速；当A4=0V时，电动机的转速为零。 A6 电枢电流限幅端。当A6=+10V时，正向电枢电流的限幅为200%；当A6=-10V时，反向电枢电流的限幅为200%最高速。 B1 B3 B4 B8 0V +10V电源 -10V电源 急停控制端。当B8=0V(或悬空)时，调速器紧急停止。当B8=24V时，急停不起作用。 C3 起动控制端。当C3=24V时，调速器起动运行，转速稳定后等于“A4”的设定值。当C3=0V时，调速器不能运行。 C5 控制信号允许输入。当C5=24V时，给电动机施加励磁电压；当C5=0V(或悬空)时，电动机无励磁电压。 C9 +24V电源
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第二章 闭环控制的直流调速系统及计算机仿真
一、本章主要内容
1、开环调速控制系统构造过程及其静特性
1） 开环调速控制系统原理框图与动、静态结构图的对应关系
图2-1-1 开环调速控制系统原理框图： a)晶闸管可控整流电路 b)脉宽调制电路
图2-1-2 开环调速控制系统的动、静态结构图： a) 动态传递函数 b) 静态传递函数
2）晶闸管—电动机系统的特殊问题
① 控制系统的电流比较小时出现断续现象
② 晶闸管－电动机的机械特性分断续区和连续区 ③ 电动机所储存的能量不能直接回馈给电网
④开环晶闸管－电动机的机械特性比较软，无法满足一般静态指标的要求 3）静态指标与动态指标的定义
* 在“电机与拖动”这门课中所讲的：调速范围D；静差率S都属于静态指标。 * 在“自动控制理论” 这门课中所讲的：上升时间tr、超调量σ和振荡次数N都属于动态指标。
* 满足生产工艺要求的静态指标 假设：控制系统所具有的转速降为△n系统，调速范围为D和静差率S所决定的转速降为△n要求，如果控制系统满足生产工艺要求的静态指标，那么下面的等式应该成立：
?n系统??n要求
2、单闭环调速控制系统的动静态分析与设计
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