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液压助力转向电控系统
4.2.2 PID控制算法子流程图
流程图加介绍。。。
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5 系统调试过程
通过上面的设计，设计已经基本完成。下面主要实现Protell99se的原理图、印制板图的绘制和做相关检测，对Keil进行相应的检查和调试，并用Proteus对所设计系统进行仿真。
5.1原理图和印制板图绘制和检查
5.1.1 在Protel99se绘制原理图
打开Protel99se，绘制系统的原理图。原理图包括能输出时钟电路，驱动电路以及复位电路。绘制完成的原理图如下图所示：
图5.1.11 原理图的绘制
具体大图见附录1。
绘制完原理图之后，对原理图进行同一网络命名多个网络名称检测、未连接的电路标号检测、未连接的电源检测、电路编号重号检测、元件编号重复检测等检测。ERC检测结果如图5.2:
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图5.1.12 ERC电气规则检查
5.1.2 在Protell99se生成PCB图
在创建完原理图后，对各元器件的引脚进行封装，对于生成的PCB图中各器件进行调整，并布线，最终生成PCB图。结果如图5.1.21所示:
图5..1.21 生成PCB图
在图中将电源线，和地线均加粗处理。
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5.2 Keil程序调试
程序调试结果如图5.2所示：
图5.2 程序调试结果
5.3 Proteus仿真调试
1.在proteus仿真开始，速度为0，PWM=0，电机不转。
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