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一、微型计算机控制系统的硬件由哪几部分组成?各部分的作用是什么?

硬件部分由主机CPU、接口电路及外部设备组成。1、.主机(CPU),指挥部,向系统的各个部分发出命令;对被测参数进行巡回检测、数据处理、控制计算、报警处理及逻辑判断等。2、I/O接口,是主机与被控对象进行信息交换的纽带。主机通过I/O接口与外部设备进行数据交换。3、通用外部设备:为扩大主机功能而设,显示、打印、存储及传送数据。4、检测元件及执行机构:1)检测元件:把非电量变成电量(传感器)。2)变送器:把传感器的输出信号变成 CPU 所能接收的电压信号。3)执行机构:接收 CPU 输出的控制量并加以动作,以对生产参数进行控制的机构。5、操作台和实时时钟:人机对话的联系纽带

二、操作指导、DDC和SCC系统工作原理如何?他们之间有和联系和区别?

(1)操作指导控制系统:原理:每隔一段时间计算机会进行一次采样,经A/D转换后,送入计算机加工处理,然后再进行报警、打印或显示,操作人员根据此结果进行设定值改变或必要操作。计算机的输出不直接作用于生产对象,属于开环控制结构。计算机根据数学模型、控制算法对检测到的生产过程参数进行处理,供操作员参考。 (2)直接数字控制系统(DDC系统):是通过检测元件对一个或多个被控参数进行巡回检测,经输入通道送给微机,微机将检测结果与设定值进行比较,再进行控制运算,然后通过输出通道控制执行机构,使系统的被控参数达到预定的要求。

(3)计算机监督控制系统(SCC系统):原理:由计算机按照过程数学模型计算出最佳给定值送给DDC计算机,最后由DDC计算机控制生产过程,从而使生产过程处于最优工作状态。SCC系统比DDC系统更接近生产变化的实际情况,因为在DDC系统中计算机只是代替模拟调节器进行控制,系统不能运行在最佳状态,而SCC系统不仅可以进行给定值控制,并且还可以进行顺序控制、最优控制以及自适应控制等。

SCC是操作指导控制系统和DDC系统的综合与发展。

一、采样-保持器有什么作用?试说明保持电容的大小对数据采集的影响。

作用:1)保持采样信号不变,以便完成A/D转换;

(2)同步系统中,需同时采样几个模拟量,以便进行数据处理和测量;(3)减少D/A转换器的输出毛刺,从而消除输出电 压的峰值及缩短稳定输出值的建立时间;(4)把一个D/A转换器的输出分配到几个输出点,以保证输出的稳定性。 保持电容对数据采集系统采样保持的精度有很大影响。保持电容值小,则采样状态时充电时间常数小,即保持电容充电快,输出对输入信号的跟随特性好,但在保持状态时放电时间常数也小,即保持电容放电快,故保持性能差;反之,保持电容值大,保持性能好,但跟随特性差。 二、在数据采样系统中,是不是所有的输入通道都需要加采样-保持器,为什么?

不是,对于输入信号变化很慢,如温度信号,或者A/D转换时间较快,使得在A/D转换期间输入信号变换很小,在允许的A/D转换精度内,就不必选用采样保持器。

三、为什么高于8位的D/A转换器于8位的微型计算机的接口必须采用双缓冲方式?与DAC0832的双缓冲在接口上有什么不同?

原因:数据要分两次或三次输入,双缓冲结构避免了产生虚假的模拟量输出值2)主要差别在于AD667的第一级由3个4位寄存器组成。

一、键盘为什么要防止抖动?在计算机控制系统中如何实现防抖?

1)多数键盘的按键均采用机械弹性开关。一个电信号通过机械触点的断开、闭合过程,完成高、低电平的切换。一个按键开关在闭合及断开的瞬间必然伴随有一连串的抖动。为了使CPU对一次按键动作只确认一次,必须排除抖动的影响。可以从硬件及软件两方面着手解决。2)(1)硬件防抖技术。① 滤波防抖电

路。利用RC积分电路对于干扰脉冲的吸收作用,只要选择好时间常数,就能在按键抖动信号通过此滤波电路时,消除抖动的影响。② 双稳态防抖电路用两个与非门构成一个RS触发器,即可形成双稳态防抖电路。(2)软件防抖方法。当第一次检测到有键按下时,先用软件延时(10ms~20ms),而后再确认该键电平是否仍维持闭合状态电平。若保持闭合状态电平;则确认此键确已按下,从而消除了抖动的影响。

二.LED发光二极管组成的段数码管显示器,就其结构来讲有哪两种解法?不同接法对字符显示有什么影响?

共阴极数码管将8个发光二极管阴极接在一起,接低电平。共阳极数码管将8个发光二极管阳极接在一起,接高电平;其他管脚接电路输出端,使不同段的二极管发光,即可构成不同的数字或字母。 第四章

一、工业控制系统中常用的报警方式有哪几种?试举例说明各自的应用场合。

声音 如电铃、电笛发出,蜂鸣器,集成电子音乐芯片;光 发光二极管或闪烁的白炽灯等;语音报警,语音芯片;图形与声音混合报警,显示报警画面(如报警发生的顺序、报警发生的时间、报警回路编号、报警内容及次数等)。

二、说明硬件报警与软件报警的实现方法。并比较其优缺点。 硬件报警:的实现方法叫做硬件申请软件处理报警,这种方法的思想是报警要求不通过程序比较得到,而是直接由传感器产生,并利用开关量信号,通过中断的方法开始现对参数或位置的监测。某些根据开关量状态进行报警的系统,为了使系统简化,采用硬件申请中断的方法,直接将报警模型送到报警口中。这种报警方法的前提条件是被测参数与给定值的比较是在传

感器中进行的。软件报警:实现方法成为全软件报警方式。这种方法的基本作法是把被测参数如温度、压力、流量、速度、成分等参数,经传感器,变送器、模/数转换器,送到微型机后,再与规定的上、下限值进行比较,根据比较的结果进行报警或处理,整个过程都由软件实现。这种报警程序又可分简单上、下限报警程序,以及上、下限报警处理程序。硬优:不需要对参数反复采样、比较,也无需专门确定报警模型,采用中断的工作方式,既节省了CPU计算的时间,又不失时机实现超限报警。缺:传感器需要进行数据比较。软优:无需硬件申请中断,操作简单。缺:占用CPU中断时间。 三、光电隔离器有什么作用? 是在电隔离的情况下,以光为媒介传送信号,对输入和输出电路进行隔离,因而隔离器能有效的抑制系统噪音,消除接地回路的干扰。

四、试说明固态继电器与继电器控制有什么区别?

固态继电器(SSR)是无触点开关,动作快,无火花或电弧,控制电流范围大,几十到上百安培,但存在压降会发热,电流越大越严重,安装要加散热板,继电器(KA)是有触点的,会有火花或电弧产生,由电磁铁驱动,电流控制范围小,动作时间有延迟。 第六章

一、串行通信有几种传送方式?各有什么特点?

1、数据传送有3种方式:单工方式、半双工方式和全双工方式。

2、① 单工仅能进行一个方向的传送,即A只能作为发送器,B只能作为接收器; ② 半双工 能交替地进行双向数据传送,但两设备之间只有一根传输线,因此两个方向的数据传送不能同时进行; ③ 全双工 A、B之间有两条传输线,能在两个方向上同时进行数据传送。

二、RS-422和RS-485总线为什么比RS-232-C总线传送距离长?

1)RS-422和RS-485采用差动传送平衡接收方式,很好的抑制传输线路的干扰。2)RS-232属单端信号传送存在共地噪音和不能抑制共模干扰等问题。3)RS-422和RS-485驱动器所用驱动电压较低。 第七章

一、在程序判断滤波方法中,ΔY如何确定?其值越大越好么?

程序判断滤波的方法,便是根据生产经验,确定出相邻两次采样信号之间可能出现的最大偏差 △Y。

最大允许误差△Y的选取,Y太大,各种干扰信号将“乘机而入”,使系统误差增大;Y太小,又会使某些有用信号被“拒之门外”,使计算机采样效率变低。因此,门限值△Y的选取是非常重要的。通常可根据经验数据获得,必要时,也可由实验得出。 二、线性插值法有什么优缺点?使用中是否分段越多越好? 它是代数插值法中最简单的形式将非线性参量变为线性参量,使计算方便,在误差范围内符合工程要求,缺点是精度低。不是,分段多了,计算量比较大而且占用内存多。

三、分段插值法的原理是什么? 分段插值法的基本思想是将被逼近的函数(或测量结果)根据其变化情况分成几段,为了提高精度及缩短运算时间,各段可根据精度要求采用不同的逼近公式。最常用的是线性插值和抛物线插值。在这种情况下,分段插值的分段点的选取可按实际曲线的情况灵活决定。 第八章

位置型PID与增量型PID有什么区别?它们各有什么优缺点?

区别:(1)位置式PID控制的输出与整个过去的状态有关,用到了误差的累加值;而增量式PID

的输出只与当前拍和前两拍的误差有关,因此位置式PID控制的累积误差相对更大;????(2)增量式PID控制输出的是控制量增量,并无积分作用,因此该方法适用于执行机构带积分部件的对象,如步进电机等,而位置式PID适用于执行机构不带积分部件的对象,如电液伺服阀。????(3)由于增量式PID输出的是控制量增量,如果计算机出现故障,误动作影响较小,而执行机构本身有记忆功能,可仍保持原位,不会严重影响系统的工作,而位置式的输出直接对应对象的输出,因此对系统影响较大。

位置型PID优点: 增量型PID优点:

(1)由于计算机输出增量,所以误动作影响小,必要时可用逻辑判断的方法去掉;(2)增量设计只与本次的偏差值有关,与阀门原来的位置无关,因而增量算法易于实现手动/自动无扰动切换。(3)不产生积分失控,所以容易获得较好的调节品质。增量控制缺点:(1)积分截断效应大,有静态误差;(2)溢出的影响大。因此,应该根据被控对象的实际情况加以选择。

1、微型计算机控制技术可用于计算机控制系统及自动化仪表。 2、SCC计算机的作用按照一定的数学模型计算给定值并提供给DDC计算机。

3、闭环控制系统是指,输出量经反馈环节回到输入端,对控制产生影响。

1、多路开关的作用:完成模拟量的切换。

2、CD405的INH端接地,C、B、A端依次接101B,IN/OUT5通道被选通。

3、采用ADC0809构成模拟量输入通道,ADC0809在其中起模拟量到数字量的转换和多路开关的作用。

4、关于ADC0809中EOC信号

的描述:EOC呈高电平,说明转换已结束;EOC呈高电平,可以向CPU申请中断;EOC呈低电平,处于转换工程中。

1、防止抖动是能否正确读取键值的必要环节,实现方法是可以用硬件电路和软件程序实现。

2、采用共阴极LED多位数码管显示时,位选信号为低电平,段选信号为高电平。 3、在LED多位数码管显示电路中段选模型决定数码管显示的内容。

4、当键盘与单片机通过INTO中断方式接口时,中断服务程序的入口地址是2040H,只有把AJMP2040H的机码存入0003H才能正常工作。 1、小功率直流电动机的控制系统中,正确的做法是改变转子上的通电极性,以便改变电动机的转向。

2、步进电机的转向是可以改变的,原因是可以改变定子上的通电相。

3、步进电机的转速与通电方式及同步时间间隔相关。 1、RS-232-C串行总线电气特性规定逻辑1的电平是-3V以下。

2、主计算机与通信处理机通过RRS-232-C电缆连接,两台设备的最大距离为15米时,适合用近距离电缆连接、 3、采用全双工通信方式,数据传输的方向性结构为可以在两个方向上同时传输。 4、半双工可以在两个方向上传输,但不能同时传输。 5、RS-232-C的电气特性规定使用负逻辑电平。

6、采用异步传输方式,设数据为7位,1位校验位,1位停止位,其通信效率为70%。 1、在工业过程系统中采集的数据常掺杂有干扰信号,可以通过数字滤波程序和模拟滤波电路。

2、标度变换,就是把数字量转

换成人们所熟悉的十进制工程量。

3、任何情况下A/D转换器的输入最大值都为满量程,即为使A/D转换器满量程信号达到均一化的含义。

1、在计算机控制系统中,T的确定十分重要,原因是T太大,系统精度不够。 2、一般而言,纯微分控制不使用,因为微分作用仅出现在偏差变化的过程中。

3、在实际应用中,PID调节根据实际情况调整结构但不能采用ID调节。

4、关于PI调节系统,I作用随时间的增长而加强,只要时间足够长,静差一定会消除。 5、引起调节的根本原因是偏差,偏差的正负决定调节作用的方向;偏差的大小决定调节作用的强弱;偏差为零调节作用为零。