PROE运动仿真教程 - 图文 联系客服

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要注意的事项:

A.PROE里的齿轮连接,只需要指定一个旋转轴和节圆参数就可以了。因此,齿轮的具体形状可以不用做出来,即使是两个圆柱,也可以在它们之间定义一个齿轮连接。

B.两个齿轮应使用公共的托架主体,如果没有公共的托架主体,分析时系统将创建一个不可见的内部主体作为公共托架主体,此主体的质量等于最小主体质量的千分之一。并且在运行与力相关的分析(动态、力平衡、静态)时,会提示指出没有公共托架主体。 齿轮定义窗口:(yd6)

特殊连接:槽连接

槽连接是两个主体之间的一个点----曲线连接。从动件上的一个点,始终在主动件上的一根曲线(3D)上运动。槽连接只使两个主体按所指定的要求运动,不检查两个主体之间是否干涉,点和曲线甚至可以是零件实体以外的基准点和基准曲线,当然也可以在实体内部。

曲线可以是任何一组相邻曲线(即要求相连,不必相切),可以是基准曲线,也可以是实体/曲面的边,可以是开放的,也可以是封闭的。

点可以是任何一个基准点或顶点,但只能是零件中的,组件中的点不能用于槽连接。 运动时,从动件上的点始终在主动件上的指定曲线上,如果曲线是一条(组)开放曲线,则此曲线(曲线组)的首末两个端点为槽的默认端点,如果是一条(组)封闭曲线,则默认无端点。如果希望运动区间不是在整条曲线(曲线组)上,而只是在其中的一段上,则需要自定义槽的端点。对于开放曲线(曲线组),只要指定新的端点就可以了,对于封闭曲线,指定两个新端点后,系统自动选取被两端点分割出的两段曲线中的一段为运行区间,如果不是所需要的,点“反向”选取另一段。定义槽端点可选取基准点、顶点、曲线/边/曲面,如果选的是曲线/边/曲面,则槽端点为槽曲线与所选曲线/边/曲面的交点。 槽连接可定义“恢复系数”与“磨擦”。 槽连接定义窗口:(yd7)

拖动与快照

拖动,是在允许的范围内移动机械。快照,对机械的某一特殊状态的记录。可以使用拖动调整机构中各零件的具体位置,初步检查机构的装配与运动情况,并可将其

保存为快照,快照可用于后续的分析定义中,也可用于绘制工程图。

“机构”----“拖动”,进入“拖动”窗口,此窗口具有一个工具栏,工具栏左第一个按钮为“保存快照”,即将当前屏幕上的状态保存为一个快照,左第二个按钮为“点拖动”,即点取机构上的一个点,移动鼠标以改变元件的位置,左第三个按钮为“主体拖动”,选取一个主体,移动鼠标以改变元件的位置。右侧两个按钮为“撤消”和“恢复”,每一次拖动,系统都会记录入内存,使用此两按钮,可查看已做的各次拖动的结果。“快照”页和“约束”页,分别有一个列表,显示当前已经定义的快照和为当前拖动定义的临时约束。

快照列表左侧有一列工具按钮,第一个为显示当前快照,即将屏幕显示刷新为选定快照的内容;第二个为从其它快照中把某些元件的位置提取入选定快照;第三个为刷新选定快照,即将选定快照的内容更新为屏幕上的状态;第四个为绘图可用,使选定快照可被当做分解状态使用,从而在绘图中使用,这是一个开关型按钮,当快照可用于绘图时,列表中的快照名前会有一个图标;第五个是删除选定快照。 约束列表显示已为当前拖动所定义的临时约束,这些临时约束只用于当前拖动操作,以进一步限制拖动时各主体之间的相对运动。

“高级拖动选项”提供了一组工具,用于精确限定拖动时被拖动点或主体的运动。 拖动窗口:(yd8)

恢复系数与磨擦

即碰撞系数,其物理定义为两物体碰撞后的相对速度(V2-V1)与碰撞前的相对速度(V10-V20)的比值,即e=(V2-V1)/(V10-V20),它的值介于0到1之间。典型的恢复系数可从工程书籍或实际经验中得到。恢复系数取决于材料属性、主体几何以及碰撞速度等因素。在机构中应用恢复系数,是在刚体计算中模拟非刚性属性的一种方法。完全弹性碰撞的恢复系数为 1。完全非弹性碰撞的恢复系数为 0。橡皮球的恢复系数相对较高。而湿泥土块的恢复系数值非常接近0。

摩擦阻碍凸轮或槽的运动。摩擦系数取决于接触材料的类型以及实验条件。可在物理或工程书籍中查找各种典型的摩擦系数表。需要分别指定静磨擦系数和动磨擦系数,且静磨擦系数应大于动磨擦系数。要在力平衡分析中计算凸轮滑动测量,必须指定凸轮连接的磨擦系数。

恢复系数与磨擦可用于凸轮连接和槽连接,也可用于连接轴设置。 连接轴设置