发布时间 : 2024/6/11 7:25:02 星期二 文章(完整版)基于MATLAB的PID控制仿真研究毕业论文更新完毕开始阅读0f13e05c640e52ea551810a6f524ccbff121cac4

基于MATLAB的PID控制仿真研

究

μCOS-II在MCS-51上的移植及

实现

基于蓝牙的数据采集系统

---软件部分

基于MATLAB的PID控制仿真研究 基于单片机的LCD控制器设计 基于蓝牙的数据采集系统（硬件） 基于神经网络的车辆类型识别 基于GSM短信模块的家庭防盗报警系统

其他论文联系QQ:

目

摘

录

要 ......................................................................................................... 5

Abstract ............................................................................................................ 6 前 绪

言 ......................................................................................................... 7 论 ......................................................................................................... 8

经典控制理论概述......................................................................................................... 8 论文结构安排 ................................................................................................................. 9

第1章 PID控制的理论基础 ................................................................... 10

1.1 PID控制的相关参数 ............................................................................................. 10

1.1.1 比例(P)控制 .................................................................................................................. 10 1.1.2 积分(I)控制 ................................................................................................................... 11 1.1.3 微分(D)控制 .................................................................................................................. 11

1.2 常见控制器 ............................................................................................................ 11

1.2.1 比例控制器P ................................................................................................................ 12 1.2.2 比例积分控制器PI ...................................................................................................... 12 1.2.3 比例微分控制器PD ..................................................................................................... 13 1.2.4 比例积分微分控制器PID ........................................................................................... 13

1.3 PID控制参数整定 ................................................................................................. 14

第2章 传统PID控制 .............................................................................. 16

2.1 传统PID系统设计 ............................................................................................... 16 2.2 基于MATLABSIMULINK的仿真 .................................................................... 17

2.3 传统PID控制器的参数整定 ............................................................................... 17 2.4 整定结果及分析.................................................................................................... 18

第3章 Ziegler-Nichols整定法 ................................................................ 21

3.1 系统数学模型的确定............................................................................................ 21 3.2 基于时域响应曲线的整定 ................................................................................... 22 3.3 基于频域法的整定................................................................................................ 24 3.4 Ziegler-Nichols整定法的PID控制器设计举例................................................. 24

3.4.1 已知受控对象传递函数为 ........................................................................................... 24 3.4.2 已知受控对象频域响应参数 ....................................................................................... 26

第4章 模糊PID系统设计 ...................................................................... 29

4.1 模糊控制系统结构................................................................................................ 29 4.2 模糊PID参数自整定原则 ................................................................................... 30 4.3 模糊PID控制器设计 ........................................................................................... 31

4.3.1 语言变量模糊化 ........................................................................................................... 31 4.3.2 各变量隶属度函数的确定 ........................................................................................... 31 4.3.3 建立模糊规则表 ........................................................................................................... 32 4.3.4 确定模糊控制器的类型和结构 ................................................................................... 33

4.4 模糊PID控制系统的仿真 ................................................................................... 36

4.4.1 建立系统结构仿真框图 ............................................................................................... 36 4.4.2 仿真结果 ....................................................................................................................... 39

结 论 ....................................................................................................... 40

总结与体会 ..................................................................................................... 42 致

谢 ....................................................................................................... 43