发布时间 : 星期三 文章化工仪表与自动化答案解析(第五版终极版)更新完毕开始阅读0b9179178662caaedd3383c4bb4cf7ec4afeb6fa
p=Kp（e+（1/Ti）∫edt+ Td（de/dt））
12.试分析比例、几份、微分控制规律各自的特点。
比例控制规律：反应快，控制及时；当系统的负荷改变时，控制结果有余差； 积分控制规律：控制缓慢，但能消除余差；
微分控制规律：有一定的超前控制作用，能抑制系统的振荡，增强稳定性。 第五章 执行器
1.气动执行器主要由哪些部分组成？各起什么作用？ 答：气动执行器主要由执行机构和控制结构两部分组成。
执行机构的作用：是执行器的推动装置，它根据控制信号（由控制器发出）压力的大小产生相应的推力，，推动控制结构动作，所以它是将信号压力的大小转换为阀杆位移的装置 控制机构：是指控制阀，它是执行器的控制部分，它直接与被控介质接触，控制流体的流量所以它是将阀杆的位移转换为流过阀的流量的装置。 4.常用的控制阀理想流量特性有哪些？
1）直线流量特性2）等百分比（对数）流量特性3）抛物线流量特性4）快开特性 11.什么叫气动执行器的起开式与气关式？其选择原则是什么？
随着送往执行器的气压信号的增加，阀逐渐打开的称为气开式，反之称为气关式。
气开、气关式的选择主要由工艺生产上安全条件决定的，一般来讲，阀全开时，生产过程或设备比较危险的选择气开式；阀全关时，生产过程或设备比较危险的选择气关式。 13.什么是控制阀的流量系数Kv？
控制阀的流量系数Kv的定义为：当阀的两端压差为100kPa，流体密度为1g/立方厘米，阀全开时，流经控制阀的流体流量（以立方米/h表示）。 第六章 简单控制系统
4.什么叫直接控制指标和间接控制指标？各用在什么场合？ 答：直接控制指标：被控变量本身是需要控制的工艺指标。
间接控制指标：工艺中本应作为被控变量的量缺乏获取信号的检测手段，或虽然能测，但信号微弱或滞后很大，这时选取与指标有对应关系的另一变量。
尽量采用直接控制指标，只有被控变量无法直测才考虑间接指标。 5.被控变量选择原则是什么？
答：（1）被控变量应代表一定化工工艺操作指示。
（2）是工艺生产过程中经常变化，要因而频繁控制的变量 （3） 考虑和理性，常选择温度作为被控变量。 （4） 被控变量应可测量，具有较大灵敏度 （5） 被控变量是单独控制的 （6） 应考虑工艺的合理性与经济性 7.操纵变量的选择原则是什么？ 操纵变量的选择原则
（1） 操纵变量应是可控的，即工艺上允许调节的变量。 （2） 操纵变量能克服其他干扰来平衡被控变量。
（3）操纵变量一般应比其他干扰对被控变量的影响更加灵敏，为此应通过合理选择操纵变量，使控制通道的放大系统适当大，时间常数适当小（不宜过小，否则引起振荡）。纯滞后时间尽量小，为使其他干扰对被控变量的影响减小，并使干扰通道的放大系数尽可能小，时间常数尽可能大。
（4）在选择操纵变量时，除了从自动化角度考虑外，还要考虑工艺的合理性和经济性。 9.比例控制器，比例积分控制器，比例微分控制器的特点分别是什么？各适用于什么场合？
答：比例控制器特点：输出信号与输入信号成比例。适用于对象控制通道滞后较小，负荷变压不大，对控制器要求不高的场合。
比例积分控制特点：输出信号与输入信号成比例，并与输入信号对时间积分成比例。适用于对象滞后较小，负荷变化不大，控制结果不允许有余差存在的系统。
比例积分微分控制器：在比例积分基础上加上微分作用。适用于对象容量滞后较大，负荷变化大，控制质量要求较高系统。
11.被控对象、执行器、控制器的正反作用各是怎样规定？
答：被控对象的正反作用随具体对象的不同而各不相同。当操纵变量增加时，被控变量也增加的对象属于“正作用“的。反之，被控变量随操纵变量的增加而降低的对象属于”反作用“的。 执行器的作用方向取决于是气开阀还是气关阀。当控制器输出信号增加时，气开阀的开度增加，因而流过阀的流体流量也增加，故气开阀的开度“正”方向。反之，由于当气关阀接受的信号增加时，流过阀的流体流量反而减少，所以是“反”方向。
控制器的作用方向是这样规定的：当给定值不变，被控变量测定值增加时，控制器的输出也增加，称为“正作用”。或者当测量值不变，给定值减少时，控制器的输出增加的称为“正作用”
方向。反之，如果测量值增加（或给定值减小） 时，控制器的输出减少的称为“反 作用”。
15．控制器参数整定的任务是什么？工程上常用的控制器参数整定有哪几种方法？
控制器参数整定的任务是：根据已定的控制方案来确定控制器的最佳参数（包括比例度δ、积分时间Ti、微分时间Td）以便使系统能获得好的控制质量。
常用方法有：临界比例度法、衰减曲线法和经验凑试法。 21.经验凑试法整定控制器参数的关键是什么？
经验凑试法的关键是“看曲线、调参数”。因此要采用这种方法整定控制器参数必须先弄清控
制器参数变化对过渡过程曲线的影响关系。 第七章 复杂控制系统
1.什么叫串级控制？画出一般串级控制系统的典型方块图。
串级控制系统是由其结构上的特征而得名的，它是由主、副两个控制器串联工作的。主控制
器的输出作为副控制器的给定值，副控制器的输出去操纵控制阀，以实现对主变量的定制控制。 F2 F1 主控制器 副控制器副对象 给定值 执行器 副变量 主对象 主变量 - - 主测量变送 副测量变送
2．串级控制系统有哪些特点？主要使用在什么场合？
（1）在系统结构上，它是由两个串接工作的控制器构成的双闭环控制系统。 （2）系统的目的在于通过设置副变量来提高对主变量的控制质量。
（3）由于回路的存在，对进入副回路的干扰有超前控制的作用，因而减少了干扰对主变量的影响。
（4）系统对负荷改变时有一定的自适应能力