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继电器逻辑 输入A（常闭） 输入B（常开） 输入C（常开） 梯形逻辑
图2.2一个简单的继电器控制器
图2.2中的例子没有显示整个控制系统，只有逻辑。当我们考虑一个PLC有输入，输出，和逻辑时，图1.3显示的更全面。这里有一组双输入按钮，我们可以想像将输入端接在24V直流电源上，用来驱动器是输出继电器的115V交流电开关，结果点亮了一盏灯。请注意，在实际情况下PLC的输入端从来不接继电器，而是在输出端。PLC梯形逻辑其实就是一种用户可以进入和更改的电脑程序。注意到两个输入的按钮都是常开的，但PLC梯形图逻辑有一个常开触点，和一个常闭触点。在PLC梯形逻辑图不需要匹配输入或输出。许多初学者会试图使梯形逻辑与它的输入端类型相匹配。
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按钮 电源 输入 梯形逻辑 输出 交流电源 灯泡
图2.3一个PLC的继电器说明
许多继电器也有多个输出（输入），这允许输出继电器可以同时输入。图2.4所示的电路就是一个例子，它是在电路里称为保持电路。此电路的电流可流过两个电路分支中的任何一个，通过接触开关A或B，只有输出端B继电器通电，触点B才会闭合。如果B是断开的，而使A通电，那么B将闭合。如果输出端B继电器一直通电，即使A触点断开B触点也将一直保持闭合。当B触点闭合后，继电器B将一直通电。
图2.4一个保持电路
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2.1.2编程
最初的PLC是基于继电器逻辑接线图技术进行编程。除了对教电工，技术员和工程师电脑编程的需求外，这种方法还是一直是被认可的，而且它现在已成为最普遍的的PLC的编程技术。图2.5是一个简单梯形逻辑的例子。解释一下这个梯形图，假象左侧的垂直线为电源，我们称之为热线。而最右断端的垂线称之为零线。中间有两个梯级，每个梯级有一组输入（2短垂直线）和一个输出（圆圈）。如果输入端以一个正确的组合断开或闭合，电流将从热线流出通过输入端，作用于输出端，最后到达零线。输入可来自于一个传感器，开关，或任何其他类型的传感器。输出端是PLC外一些被控制开关的设备，如灯泡或电机之类。在上面这个梯级，有一个动合触点和动断触点，即如果A通电B断电则电流将流过输出端X并驱动它工作，其他形式的组合将导致输出端X断开。
火线 零线 输入端 输出端 注意：电源电流需要输入端（A,B,C,D,E,F,G,H）的某些组合才能打开输出端（X,Y）
图2.5一个简单的梯形逻辑图
图2.5的第二个梯级更复杂，实际上输入端有多种开闭组合可使输出端Y工作。在梯级的左侧，如果C断电D通电，则有电流流过，而如果E,F通电，电流也可以从下面支路流过，只是这个梯级导通的一半条件，后面的G或H如果通电，电流将通过其中一个流向输出端Y，在后面的章节我们将讲解如何设计和绘制梯形图。
还有一些其他的PLC编程方法。其中最早的一个技术涉及助记符指令。这些指令可直接由梯形逻辑图生成，并通过简单的编程终端输入到PLC中。图2.6是一个助记符指令的例子。在这个例子中，一次一行地从上到下读取指令。第一行00000有对输入端0001的指令LDN（是否输入加载），这将检查PLC的输入端，如果是断点状态将被记为1（或
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真），如果处于通电状态将被记为0（或假）。下一行使用一个LD（输入加载）语句查看输入。如果输入端是断电状态记为0，通电记为1（注意：这是相反的）。AND指令调用之前存储的最后两位数，如果都是真则结果为1，否则结果为0。这一结果取代了那两个被调用的数，只有一个数字被寄存。这个过程在00003和00004行中重复，当执行完毕后有三个数被寄存。第一个数来自AND指令，后两个数来自两个LD指令。0005行中的AND指令与前面的LD指令结果结合，使现在只有两个数字被存储。OR指令采用现在剩下的两个数字，任意一个是1则结果是1，否则结果是0。这一结果覆盖了前面两个数，而现在有一个数。最后一个指令是ST（存储输出），将看最后一个数进行存储，如果是1，输出将通电，如果是0输出将断开。
助记码与下面的梯形逻辑等同
图2.6一个助记符编程和对应的梯形逻辑实例
图2.6梯形逻辑程序，相当于助记符程序。即使你已为PLC梯形编好程，在PLC使用前它还是将转化为助记符形式。在过去助记符编程是最普遍的，但现在这种方法不常用了，甚至连助记符程序都很少见。
顺序功能图（SFCs）编程已经发展成为适用于更先进系统的编程方式。它类似于流
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