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兰州理工大学毕业设计

如果目标回波信号从声纳签名模拟器是一种电子信号的声纳,水下的延伸将被卸载。使用声纳信号模拟器和声纳系统接口连接,我们设置的声纳系统,在实际的传输状态。声纳的发射信号被吸收,吸收能量辐射部分信号在同一时间发送信号,由等效负载。辐射信号的检测和游行,我们可以得到它的信封邮件,DSP和FPGA在设计距离的延迟使用声纳接收换能器产生24路由目标回波信号。海杂波和混响信号的电子信号合成,合成具有不同延迟的目标回波信号。通过这种方式,我们生产的上述24路由信号。该调制器的调制在3个不同的载波频率有秩序的,这是相同的实用的水下延伸,分别调节一个8路信号。该合成器合成的24路由信号,将其转换为8路由信号。合成的8路信号通过有源开关电容滤波器和输出电子声纳目标回波信号输出。同时,陀螺信号模拟器的输出80 Hz的模拟信号在一定的规则。

当模拟器被设置为一个被动声纳目标回波模拟器时,我们可以使用键盘和LCD被动目标的参数设置。然后,仿真器会生成所需的声学和电子信号。主动声纳目标回波信号相比,被动目标回波的声信号主要是辐射噪声的水下目标,通过换能器输出,由接收换能器接收。它是用来测试的声纳系统处于被动状态。的被动目标回波从水下延伸通过该接口,用于测试的接收器和处理器和在被动声纳系统的显示条件的仿真器的输出的电子信号。

在水下环境中,使用发射声纳信号的一些源代码级的声纳信号模拟器,我们可以实现敏感性接收器和方向的接收换能器的性能测试等。 4系统软件设计与实现

为了完成声纳信号模拟器的功能,设计的软件包括定时子程序,键盘中断和子程序功能开关,参数设置子程序,液晶显示和数据传输子程序,子程序DSP采用X24C45写数据到EEPROM和读取数据,输出参数控制子程序,产生杂波或目标混响或数据的子程序,子程序陀螺仪使用的输出信号和计算等。 4.1键盘中断和液晶显示子程序

在此子程序中的基本功能如下:转弯后的电源,串行数据存储器EEPROM中的数据传送到相应的SRAM自动初始化后,DSP取最后一次断电时,在串行数据存储器中保存的数据,并将其发送给液晶显示器。然后轮流来判断是否有定时中断,键盘中断或断电等,如果有一个定时中断时,系统将执行运行的定时中断子程序和输出控制信号,声纳信号模拟器产生信号不同的脉宽和周期。如果有一个键盘中断时,系统将执行运行键盘中断子程序,设置的功能,例如,输出信号的脉冲宽度,周期,频率,源电平,低噪声放大器等,并输出相应的信号,并在同一时间,实现液晶显示器的变化。有一个电源电压下降时,系统将执行数据保存子程序首先,保存有用的数据记录在串行数据存储器EEPROM。简单的流程如图2中所示。

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图2键盘中断流量并显示子程序

4.2子程序的生产目标回波数据

在此子程序中的基本功能如下:根据功能开关,它选择的主动或被动声纳目标回波信号,并在所建立的数学模型类型产生各种模拟的目标回波数据,然后合成目标回波信号与杂波和混响信号。图3显示,在简短的程序流程。

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图3流量产生的目标回波信号

在图3中,如果模拟器设置初始化后的经营模式,海杂波和混响信号模拟器将在工作状态下,产生海杂波数据和混响数据。从键盘的状态控制信号控制它生成的目标回波信号和输出类型。它可以选择输出的无源或有源的目标回波声学或电子信号分别。海杂波和混响信号的混合,与的声纳目标输出信号,然后输出作为声纳目标回波信号在主动或被动的条件下。 5系统测试及其结果

主动或被动声纳目标回波信号模拟器的设计和调试后,我们研究了其主要性能指标的仪表测量站。实验证明,所有的关键性能指标均达到设计要求。图4显示了一个积极的目标参数的实际测试结果呼应声信号。该模拟器已被用来检测实际的声纳系统,并已被证明为解决以下问题:

(1)它解决的问题,主动或被动声纳目标回波信号的测试和声纳系统的定期检查。在主动或被动的条件下,它可以迅速确认,如果声纳系统是否正常。

(2)在空气介质中,实现声纳测距系统的的声纳接收机和定量试验的定性试验。 (3)它可以模拟水下分机24路由接收换能器的输出作为输出目标的回波信号,陀螺仪的输出信号,它也实现后面的接收器和的游行和显示系统的测试和定期检查水下延伸。

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(4)在水介质中中,它实现声纳方位角系统,换能器的方向上,和的接收器系统的中的敏感性的定量的测试的。

(5)保证和提高声纳系统的定期检查,使海完成考试,以前在工厂的车间做。

图4 实际测量的主动声纳目标回波信号

参考文献

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[3]Tian-de Gao. “On the emulation of underwater acoustic echo”, journal of northwestern polytechnical university, 2000,18(2), pp. 245-249.

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